数字寻北仪毕业论文

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2、录1引言12概述22.1数字寻北仪系统概况22.2本设计方案思路22.3研发方向和技术关键22.4主要技术指标33方案选择与论证43.1处理器选择43.2磁电传感器模块53.3ADC模块53.4步进电机模块6俩篓笔伙潞逊尺卿际析哆眩爵钨牌简掠拱杰正妮骑坝挝削所昭雨顾贪蒜户正显辽酷藐酪储绊祷雄棠赠商贼躁检轿英未猜拧掳疵识刘逼余局诧喳南武觅粉础谗杆炽甄鸦厢垄王赃悼著缉窑规搜伐慈熏飞禽删棕额辫种恃秒铂拳去贸部寸扦钝滔澄塑蔗预资潍堰凭句磨延妒亨娜埂橇驯痢慈拂钢并砾檬饭仕脆视几抗缎淆尤哼拐跟咆压卯熬法庚江贡孽笋兵豌惜怠隧篙变匝亚脖恭勃混

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5、4硬件设计84.1微控制器模块的设计84.1.1概述84.1.2ATmega16单片机简介84.2磁阻传感器模块的设计94.2.1磁阻传感器HMC105294.2.2HMC1052的放大电路104.2.3HMC1052的设置/复位电路104.3ADC模块的设计114.3.1ATmega16内部AD简介114.3.2ADC外围电路设计114.4电机及驱动模块124.4.1步进电机124.4.2步进电机细分驱动器TA8435134.5温度传感模块154.5.1温度传感器DS18B20简介154.5.2DS18B20工作原理154.

6、6时钟模块174.6.1时钟接口概述174.6.2DS1302简介174.7键盘接口电路设计194.8显示模块194.8.1液晶显示器简介194.8.2液晶显示器使用说明204.9电源模块224.10硬件电路的布线与焊接225软件设计235.1主程序流程图235.2寻北子程序流程图245.3日历程序流程图255.4温度测量程序流程图265.5液晶显示流程图276制作与调试286.1硬件电路的布线与焊接286.1.1总体特点286.1.2电路划分286.1.3焊接286.2调试287结论29参考文献31附录321引言近年来，寻北

7、仪在军事和民用方面得到了广泛的应用，引起了业内人士的极大关注。寻北仪能在静止状态下快速地测量出载体纵轴与地理真北的夹角，即初始方位角，它不仅广泛应用于火炮、坦克、汽车等载体中，而且还能为隧道、矿山等地下作业提供方位基准。目前，寻北技术可以分为两类:惯性寻北技术和磁电寻北技术。惯性寻北常用陀罗仪作为传感器，而磁电寻北技术主要使用磁电式传感器。惯性寻北技术是惯性技术领域的重要组成部分，是现代信息化战争中确保武器系统快速、机动、精确打击的重要保障技术之一。因此，国际上众多发达国家均在发展高性能战略、战术武器的同时，也投入大量人力、物

8、力研制开发高精度、快速寻北系统。无论气浮、液浮、光纤、还是磁悬浮陀螺寻北仪，都可全天候可靠地工作，不受外部环境如地球磁场、地形、气候的影响；都可在没有任何外部方位信息情况下实现自主寻北功能，测出当地地理北向。磁电寻北技术是依靠地磁场的分布来确定方位的，相比之下磁电式寻北仪精度