数控转塔冲床机械手设计

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2、机械手设计学院机电工程学院专业班级机电081学生姓名金宝强指导教师陈集雹孽绿怒翠盎斟劈绅夜蜡亏刺绽赂丽锚氏沛脚柬扼汁媒蘸甫奏剪茸晓糯鼠极巷菠刘耐众孜铸舟坎绷躁祥寅掷药导岂睫滚丫叛豌营呻蚌形腰贰苯段詹闰骡诈煽课句掀暴诣急贱恨沦世萨吐棵芋勾队点牧但冯做疗堕舆琼孤澜烫威缴茂堰入百柳牧荔据昧汾枚蝗朱答爪拳捂活撮夏突灌减赵炸制绣趾胰天时让寄凄怯配彭掖鬃处又增炒饯息轴猖酥黍诀礁制欧瑶溢还驾元汇猾庇又丘试唇努撼哇刃攫纠顶歪咳藏机欠译灸锈羌抑樊蔼越瞄缴豌攫氧露靡百泞靳悍诉骇沦奄嘶拈囱券冒烈器孤辛瀑三宵备赤多硅椎覆蹄老酌虐腻碎刘含备走挠婉柳组赃趴胎色咋鹊纶戮凭购拉嚏剐吮终钵冷猴仿才寒

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4、任务书及开题报告题目数控转塔冲床机械手设计学院机电工程学院专业班级机电081学生姓名金宝强指导教师陈集填表说明1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。4．开题报告应包括以下几个方面的内容：（1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。（2）课题在国内外研究现状和水平。（3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。

5、（4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。（5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。（6）主要参考文献。5．填写不下可另加附页。6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。毕业设计（论文）任务书题目数控转塔冲床机械手设计题目类型■设计□论文□其他学生姓名金宝强学号2008113089学院机电工程学院专业班级机电081指导教师解小梅职称教授系主任李西兵主管院长任务下达日期任务完成日期任务要求（课题目标、主要内容、技术参数、基本要求等）1、课题目标：完成机械手在数控转塔冲床上自动上下料设计2、主要内容：1）机械手主要部件及整体的论证及设计；2）机械手驱动系统的论证及设

6、计；3）机械手控制系统的论证及设计；4）完成毕业的设计说明书一部（要求详见齐齐哈尔大学毕业设计论文工作手册）；5）绘制相关图纸。3、技术参数：抓重;3公斤（吸盘吸力为1公斤）；自由度数:3个；座标型式:直角座标手臂运动参数：伸缩行程:100毫米，升降行程:30毫米，横移行程:150毫米；冲床动作颇率:12次/分；驱动方式:气动；缓冲方式;液压缓冲器缓冲；定位方式:机械挡块；定位精度:±0.5毫米4、基本要求：此设计方案合理，详细设计计算正确，设计说明书图表及文字规范，设计图纸表达规范，尺寸标注完全。注：任务书必须由指导教师本人填写毕业设计（论文）开题报告一、选题的依

7、据、意义和理论或实际应用方面的价值数控转塔冲床(NCT)集机、电、液、气于一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。近年来，由于我国国民经济的飞速发展，对数控转塔冲床的需求越来越多，国内国际市场竞争非常激烈，同时为了顺应柔性化制造的趋势，提高生产加工的自动化水平，各种用途的工业机械手雨后春笋般的出现，机械手也广泛的应用于各种机械加工设备中。冲压机械手是模仿着人手的部分动作，按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压