机械传动创意组合综合实验

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1、机械传动创意组合综合实验一、实验目的1、认识组成机械系统常用的零部件及安装方式。2、根据传动系统的形式设计不同传动比、不同传动路径的传动系统方案，并对系统方案进行评价。3、组合装配机械系统。4、利用检测系统检测实际传动系统的传动比和机械系统效率。5、对机械系统输入、输出的传动速度变化及系统效率变化进行分析。6、对机械零部件进行精度测量。二、实验原理1、机械系统的组成：机械系统主要由动力部分、传动部分和执行部分三部分组成。现代机械系统除了包括上述三部分外，常带有控制-操纵单元和辅助单元。实验台提供了电机转速控制

2、、负载控制部分及系统参数检测部分。2、机械系统方案设计：机械设计的一般程序可分四个阶段A可行性研究通过调研，确立任务要求，提出功能性主要设计参数，作成本和效益的估算，提出可行性设计方案。B方案设计根据产品的功能需求确立设计目标，通过选择相应的传动部件，组装传动系统。C技术设计按设计方案的目标，完成总体设计及零、部件的结构设计。D改进设计根据加工制造、样机试验、技术检测产品检定分析和市场反馈等环节对产品做设计修改。完善设计中的不足。3、机械传动系统的结构及性能认识：动力部分：直流电机传动部分：①离合器②联轴器③

3、减速器④带传动⑤链传动执行部分：制动器（负载）4、系统方案的评价准则：评价准则的建立包括三方面的内容：技术评价、经济评价、社会评价。（1）技术评价对设计方案实现规定功能技术先进性可能性的评价，包括设计原理、技术参数、关键问题、成功率和应用效益的估计等。技术评价应以提出的方案能否实现规定的功能为中心目标，其中主要有保证功能实现程度（产品的性能、质量、寿命等）、可靠性、安全保证程度、操纵方便程度，以及安全系统的协调性等等。（2）经济评价经济评价是指设计方案的实施费用与可能取得的效益的比较，最后表现为产品寿命同期成

4、本的降低程度。进行经济评价时，首先应该估算出各方案的成本，然后进行比较。进行经济评价前，应该明确下列因素：企业经营因素、技术因素、市场因素、经济因素、时间因素等等。（3）社会评价社会评价是指对新产品可能产生的社会效益的评价，其中主要有推动技术进步、发展社会生产力、削减环境污染、改善生态平衡、增进社会福利、保证安全防火、有助于身心健康等等。三、实验内容（一）机械系统组合搭接按下列提供的传动方案或自已设计的方案进行机械系统组合搭接：1、驱动源→带传动→电磁离合器→圆柱齿轮减速器→联轴器（弹性柱销、挠性爪型、滚子链

5、）→链传动→负载装置2、驱动源→带传动→电磁离合器→摆线针轮减速器→联轴器（弹性柱销、挠性爪型、滚子链）→链传动→负载装置3、驱动源→带传动→电磁离合器→蜗轮减速器→联轴器（弹性柱销、挠性爪型、滚子链）→链传动→负载装置4、驱动源→带传动→圆柱齿轮减速器→链传动→负载装置5、驱动源→带传动→摆线针轮减速器→链传动→负载装置6、驱动源→带传动→蜗轮减速器→链传动→负载装置7、驱动源→带传动→飞轮调节→负载装置8、驱动源→带传动→开式圆柱直齿轮减速器→链传动→负载装置9、驱动源→带传动→开式圆柱斜齿轮减速器→链传

6、动→负载装置10、驱动源→带传动→开式蜗轮减速器→链传动→负载装置11、驱动源→带传动→开式圆锥齿轮减速器→链传动→负载装置（二）零部件精度测量1、测量轴承外径与轴承座孔的配合尺寸；2、测量轴承内径与轴的配合尺寸；3、测量圆柱齿轮减速器中心距；4、测量减速器中心高；5、测量减速器输出轴圆跳动；四、实验设备及装配说明实验设备：机械系统创意组合及参数可视化分析实验台实验台的机械结构：从图片上可知，该实验台主要由底座(安装平台)、驱动源、模拟负载、离合器部件以及减速器、联轴器、传动带、链轮库等组成。可根据需要按一定

7、的形式组合成不同的机械传动系统。其布置形式可呈平面和空间两种形式。其中底座(安装平台)、驱动源、模拟负载、离合器部件为整体结构。底座(安装平台)的滑槽可根据安装需要布置。减速器有蜗轮减速器、园柱齿轮减速器、摆线针轮减速器等三种。联轴器有弹性柱销联轴器、挠性爪型联轴器、滚子链联轴器、双叉铰链联轴器（双万向联轴器）、单叉铰链联轴器（十字轴万向联轴器）等五种。其布置形式可呈平面和空间两种形式。1、底座(安装平台)的组成：图一、安装平台的结构1、水平安装板2、垂直安装板3、加强支撑4、内六角圆柱头螺钉M8×205、滑

8、槽螺母6、滑槽该底座(安装平台)主要由水平安装板(1)、垂直安装板(2)、滑槽(6)、滑槽螺母(5)等组成。其作用是固定安装驱动源、模拟负载、中间传动链中的有关零部件等，滑槽螺母(5)可在滑槽(6)内移动，滑槽(6)可根据组合的来要求确定相应长度的滑槽，并用内六角圆柱头螺钉M8×20(4)固定在水平安装板(1)的相应位置上。2、驱动源的组成：图二、驱动源的结构1、测力传感器2、电机固定板3、左支撑座