z-20电动装岩机行走箱设计

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1、潍坊学院本科毕业设计第1章绪论1.1装岩机国内外研究现状装岩机属于小批量、多品种、使用面广的矿山机械产品，这种机械设备属于重机装备，是为基础原材料工业服务的，是我国矿山机械中的重要分支。长期以来，装岩机的发展在矿山生产现代化的进程中起着十分重要的、不可替代的作用。20世纪我国矿山机械获得了很大发展，在这种快速发展的大形势下，装岩机得到了快速的发展。回顾矿山机械发展的历程，解放前，采矿，装载矿石基本用手工操作；改革开放前，我们主要依靠自力更生，自主开发研制国产设备；改革开放后，我们靠“引进、消化、吸收”和自主研制相结合、开发国产化的矿山设备，取得了较大的成绩。经过几十

2、年的努力，我国矿山机械行业得到了大力发展，但与国外同行业产品的发展水平相比，还有相当大的差距，尤其是在露天挖掘设备和井下铲运设备等方面差距尤其明显。对矿山机械产品而言，在制造质量、外观形状、可靠性、寿命设计水平和实验手段等方面与先进工业国家相比尚有一定的差距。我国加入WTO后为了加快基础工业的发展必须加快矿山机械的发展与研究速度近年来，我国矿山机械行业通过对产品和技术的引进，或者与国外著名厂商合作，加快了产品的更新换代，矿山机械行业有了长足的进步。传统产品的结构、性能和外观有了提高和改进、制造工艺技术水平有了提升，还使一部分矿山机械产品销往国外。随着矿山机械的发展，

3、在矿山工业中装岩机的运用越来越广泛。装岩机是一种直接卸载的装载机，。电动装岩机主要用在矿井内，将放炮崩落下来的矿石或岩石装入矿车，可适用于国防、矿山、铁道、水利等部门的水平巷道和隧道（坡度≤8°）掘进的装载工作，也可在露天中小矿山进行采掘。它依靠机器的自重和冲力，使铲斗装满岩石，并把岩石直接卸入后面的矿车。在我国金属矿山中，口前大量采用的装岩机有：ZCZ-17型电动装岩机、ZCZ-20型电动装岩机、ZCZ-26型风动装岩机。目前已定型成批生产的有：ZCQ-1型风动装岩机、ZCQ-4型风动装岩机、ZCD-2型电动装岩机、ZCD-4型电动装岩机等、FZH-型风动装岩机。

4、25潍坊学院本科毕业设计也有采用履带式和轮胎式的。装岩机按卸载方向可分为后卸和侧卸两种。后卸式装岩机使用较广，在国外目前也有采用侧卸式的。装岩机的动力主要采用电动及气动，在进一步解决消烟及废气净化间题后，也可采用柴油机。由于装岩机具有结构紧凑、动作灵活、尺寸小、适应性强、能清理底板、工作可靠、操作容易，并能在弯曲巷道内工作等优点，所以得到广泛的应用。但是由于不是连续式的装载设备，因此生产率受到一定的限制。目前国内外所研制装岩机的特点：1）产品系列化。根据采掘工业的发展，产品必须配套和系列化，才能满足不同部门的不同要求，加快掘进速度。2）零部件的标准化及互换性。3）采

5、用履带式和轮胎式行走装置，行走机动灵活，适应性强，可以在缓倾井巷进行作业，装载面宽度不受限制，生产效率高，满足工作面“无轨制”的要求，使整个掘进面装运方式简化。4）动力问题。根据目前实际情况和使用部门的要求，气动与电动同样在发展。近年来液压传动新技术发展很快，应用到装载机械上效果很好，推压力大。以内燃机为动力，能源独立，若能彻底解决消烟和废气净化问题，则能够大大简化井下的辅助设备，节约投资，加快矿井建设，提高生产效率。5）侧卸式装载机装载能力大，动作迅速灵活，可以配合各种车辆和运输设备进行装载作业，生产效率高。6）远距离控制和自动化，可以大大改善劳动条件，缩短辅助时

6、间，提高效率。7）一机多用的联合设备，可以简化井下作业设备，减少机械的搬运时间，提高掘进速度。图1.1为装岩机的工作情况。图1.1装岩机工作情况a)一装载b)一卸载25潍坊学院本科毕业设计1.2本课题设计的目的及主要内容在有色金属矿山采掘工作中,小断面巷道的掘进量所占比重較大。但是由于缺少适用的装运机械设备,所以在掘进这种巷道时,都是手工装岩和推车,不仅劳动强度大,而且需用大量的劳动力(約占井下工人的20%左右)。同时,所用的工时较长,约占每一掘进循环时间(一般为8小时)的50%以上,这样,小断面巷道的掘进速度只有30米左右。因此,装岩工作机械化是一件非常重要的工作

7、。在我国金属矿山中，广泛地使用着电动装岩机。这是一种单斗、轻型的装岩机，其用途主要是在矿井下面，将掘进巷道或掘进天井放炮崩落下来的岩石装入矿车，实现装载工作机械化。目前装岩机上虽装有防爆型电机，但因电气控制设备不具有防爆性能，因此不能用在有易然气体或空气中有易爆粉粒的矿井中使用。因此设计一台结构坚固、紧凑、调度灵活、操作简易，既适合于小断面（2.0x2.0米）水平探矿或掘进巷道，又可以用于峒室或采矿场作装载工作，装载材料的范围很广，既能装载坚硬的花岗岩、铁矿石或其它有色金属矿石，也能装载一般的岩石、砾石和砂，所装岩石的块度最大可达500毫米。当块度在200-25