单轨抓斗起重机设计

《单轨抓斗起重机设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、南昌航空大学科技学院学士学位论文目录1绪论11.1起重机的意义11.2单轨抓斗起重机国内外研究状况21.3单轨抓斗起重机的发展趋势：21.4单轨抓斗起重机的研究内容：42总体方案确定及基本参数52.1总体方案确定52.2基本参数53抓斗计算63.1抓斗的几何尺寸63.2撑杆铰点位置确定：83.2.1滑轮组倍率83.2.2钢丝绳计算83.3滑轮直径的确定93.4抓斗强度计算94起升机构134.1传动比的计算134.2机构效率144.3制动器的计算154.4卷筒装置185起升机构减速箱255.1轴的计算255.2齿轮校核（以第一对传动齿轮为例）366运行机构416.1传

2、动比的计算416.2运行摩擦阻力426.3电动机容量的初选426.4制动器计算446.5验算电动机打滑45结束语46参考文献47致谢4849南昌航空大学科技学院学士学位论文1绪论1.1起重机的意义起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料以及回到原处的过程，因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械。起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成。机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作

3、的。轻小型起重设备一般是但动作的。本设计为单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有：起升机构、运行机构。起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起

4、重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。运行机构有无轨运行和有有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设计着重于电动小车的设计。设计过程中，首先要确定

5、总体的设计方案，然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。49南昌航空大学科技学院学士学位论文1.2单轨抓斗起重机国内外研究状况随着现代工业的迅速发展，电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程、创造性工程、人机工程等现代化理论的发展，大大加快了现代工业的发展进程，使社会生产力又跃上了一个新水平。当今世界工业生产，由于市场竞争的需要，生产方式由单一品种的大批量向着多品种的变批量方向发展。30年代以来，物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化内容，包括自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等。为了使生

6、产和流动能够紧密配合，构成更大、更高效的物流系统，计算机技术得到了广泛的应用，单轨抓斗起重机的很多工作将被机器人和其它机器所取代。目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加，从而使国外各种制造单轨抓斗起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。有关调查资料表明，65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资，因而要求采用先进的起重机设备的用户便越来越多。近年来，美国因制造技术、质量问题和价格昂贵等原因，降低了其在世界上的竞争能力；联邦德国德马克公司（DEMAG），由于实行了

7、生产技术振兴，解决了提高生产的工艺手段，以占优势的新产品来保持其发展的优势，该公司1985年研制成DH系列电葫芦，1990年又研制了DK新系列电葫芦，其制造的电动葫芦双梁起重机有一半以上供出口，产品在国际市场上声誉很图1单轨抓斗起重机好，销路甚广。1.3单轨抓斗起重机的发展趋势：近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多国内外单轨抓斗49南昌航空大学科技学院学士学位论文起重机制造商从应用计算机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块化设计。根据市场调查预测的统计数字和积5累的资料、图表、图线规律，在严密的科学理论指导下，拟定起重机结构、机构、部件等多