电动运输小车plc控制设计

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时间:2018-09-18

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1、目录之中。机电工程学院课程设计说明书设计题目:电动运输小车PLC控制设计学生姓名:学号:20094805专业班级:机械设计制造及其自动化09指导教师:2012年12月13日21内容摘要本设计分析了现代工业运送小车的操作,结合了产品分选装置的工作原理,给出了一种简单实用的产品分选装置控制系统的PLC设计方案。送料车的出现帮助了我国很大程度上改善了工农业运料的方式,很大程度上减少了运料的时间和强度,方便了工人操作,节省了人力物力。实验证明该系统实现简单、经济,在工作中能更快、更准确的工作。这样,节约了人力物力,提高了工作效率。可编程序

2、控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。可编程序控制器(Programmablecontroller)简称PLC,由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单,所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC,凡是有继电器的地方,都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来,PLC的成本下降,功能又不段增强,所以,目前PLC在国内外已被广泛应用于各个

3、行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化,改变以往小车的单纯手动送料,减少了劳动力,提高了生产效率,实现了自动化生产!而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣,不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中,运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制,由于继电器的稳定性远远比不上目前的PLC控制设备。特别是随着科技的不断发展,plc以其体积小,功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点,被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。本项目运用plc(可编程逻辑控制)控制运料

4、小车的运行,取代了传统的继电器控制,实现了运料过程的自动化控制。在具体控制过程中,通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行,直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行,但操作起来复杂,而且易出错,plc在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度,大大提高系统的稳定性和可靠性,减少调试、运行、维护的强度,成为“无人值班,少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知,用plc控制运料系统,安全、可靠,而且维护、调试方便,具有很高关键字:送料小车;PLC控制;8站点21目录第1章引言1

5、1.1设计任务与要求.1第2章PLC控制送料小车设计22.1PLC在控制送料小车时的运用22.2PLC控制送料小车运行工作原理2第3章PLC控制系统设计43.1PLC的选择43.2I/O地址分配53.3流程图63.4接线图73.5主电路83.6按控制要求设计梯形图93.7调试过程123.8按控制要求设计指令表15结论18设计总结19致谢20参考文献2121第1章引言1.1设计任务与要求.关于送料小车PLC控制设计任务为:送料小车给8个工位送原材料。PLC上电后,车停止在某工位,若没有用车呼叫(下称“呼车”)时,则各工位的指示灯亮,

6、表示各工位可以呼车。若某工位呼车(按本位的呼车按钮)时,各位的指示灯均灭,表示此后再呼车无效。停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶,当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。小车到达某位时应停留30s供该位使用,不能立即被其他工位呼走。临时停电后再复电,小车不会自行启动。关于送料小车PLC控制设计要求为:1、能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。2、根据所选的PLC的类型,掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。

7、3、根据绘制的梯形图,编写完整的程序清单。4、根据I/O点的定义,绘制PLC外部电气接线图。21第二章PLC控制送料小车设计2.1PLC在控制送料小车时的运用PLC(ProgrammableLogicController),是可编程逻辑控制器,是一种工业控制装置。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1987年,国际电工委员会(IEC)定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用

8、而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能

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