资源描述：
《毕业设计（论文）：六自由度并联机床设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、内蒙古工业大学本科毕业设计说明书学校代码：10128学号：本科毕业设计说明书题目学生姓名：包秀兰学院：机械学院系别：机械系专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：二〇一二年六月内蒙古工业大学本科毕业设计说明书摘要并联机床(ParallelMachineTools)，又称并联结构机床(ParallelStructuredMachineTools)、虚拟轴机床(VirtualAxisMachineTools)，也曾被称为六条腿机床、六足虫(Hexapods)。并联机床是近年来国内外机床研究的热点，它具有自由度多、刚度高、精度高、传动
2、链短、制造成本低等优点。但其也不足之处，其中位置正解复杂就是关键的一条。6-SPS伸缩式并联机床是Stewart机床的一种变形结构形式，它主要特点是动、静平台上的6个关节点分别分布在同一个平面上，且构成的形状相似。并联机床是集机械、气动（液压）、控制技9!Eq`术于一体的典型的机电一体化设备，它容易实现“六轴联动”，有望成为21世纪高速轻型数控加工的主力设备。本课题结合本院实验室建设，设六自由度并联机床机构，使其能根据工艺要求进行加工。d)dL%9K$提高学生的工程素质、创新能力、综合实践及应用能力。本课题设计的主要针对并联机床结构
3、设计，其内容主要包括机器人设计方案的确定，机器人机构设计计算，以及滚珠丝杠螺母副、步进电机、滚动轴承、联轴器等主要零部件的计算选用，并利用PRO/E软件绘制各相关零部件的三维实体零件图和总装配图，以期达到能直观看出并联机床实体机构的效果。关键词：并联机床；步进电动机；空间变换矩阵；滚珠丝杠螺母副Abstract内蒙古工业大学本科毕业设计说明书PMT(ParallelMachineTools),alsoknownastheparallelstructuremachine(ParallelStructuredMachineTools),
4、VirtualAxisMachineTool,hasalsobeenknownasthesix-leggedmachine,six-leggedinsects(Hexapods).Parallelmachineisinrecentyearsthedomesticmachinetoolresearchhotspot,ithasmultipledegreesoffreedom,highrigidity,highprecision,shorttransmissionchain,withlowmanufacturingcost.Butits
5、shortcomings,inwhichtheforwardsolutionofpositionofacomplexisthekey.6-SPStelescopictypeparallelmachinetoolisStewartmachinetools,adeformablestructureform,itisthemaincharacteristicsofdynamic,staticplatformonthe6jointsarerespectivelydistributedonthesameplane,andformtheshap
6、esimilarity.Parallelmachineisamechanical,pneumatic(hydraulic),controltechnologyinoneofthetypicalelectricalandmechanicalintegrationequipment.Parallelmachineiseasytoachieve"six-axis",isexpectedtobecomethe21stcentury,themainhigh-speedlightCNCmachiningequipment.Thecombinat
7、ionofhospitallaboratoryconstructionproject,locatedsix-DOFparallelmachinetoolsector,sothatitcanbeprocessedaccordingtoprocessrequirements.Improvetheirengineeringquality,innovation,comprehensivepracticeandapplicationofskills.Themaintopicsforthedesignofparallelmachinetoold
8、esign,itscontentincludesthedeterminationofrobotdesign,robotdesignandcalculation,andtheballscrewpair,steppingmotor,bea
