精密机械设计基础实验指导书

《精密机械设计基础实验指导书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、精密机械设计基础实验指导书机电工程学院2012年1月10目录实验一、机构运动简图测绘与分析实验二、机械运动创新方案设计实验三、简单机械装置的装拆10实验一、机构运动简图测绘与分析一、实验目的1、通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；2、针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；3、实验验证机构具有确定运动的条件；4、加深对机构组成及其结构分析的理解。二、实验原理和方法1．原理由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副

2、的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。2．方法(1)测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。(2)根据相互联接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的类型。(3)在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母A、B、C、…分别标注各运动副。(4)仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间

3、的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。取适当比例尺μl三、实验设备和工具1、典型实物机械若干台；2、量具；3、自备铅笔、三角尺、橡皮、草稿纸；四、实验步骤和要求1．对于指定的几种机器或机构，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。2．计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。3．对上述机构进行结构分析(高副低代、分离杆组、确定杆组和机构级别

4、等)。五、思考题与实验报告1．思考题(1)通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目?(2)绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择?会不会影响简图的正确性?(3)机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?机构具有确定运动的条件是什么?(4)对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图?2．实验报告基本内容(1)填写完成下表内容；(2)思考题讨论；(3)实验心得、建议和探索。10机构运动简图比例尺μl=(m/mm)机构运动尺寸所含杆组机构自由度计算F=机构级别10实验二、机械

5、运动创新方案设计一、实验目的1、加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性。2、训练学生的工程实践动手能力3、培养学生创新意识及综合设计能力二、实验设备及工具1、机构运动创新方案实验台组件(参看“机构运动创新方案实验台组件清单”)1)凸轮：基圆半径为18mm，从动推杆的行程为30mm。2)齿轮：模数2，压力角20，齿数28或42，两齿轮中心距为70mm。3)齿条：模数2，压力角20，单根齿条全长为200mm，两齿条可拼接使用。4)槽轮拔盘：两个土动销或壹个主动销。5)槽轮：四槽。6)主动轴：轴上带有平键。

6、7)从动轴：轴上未带平键，有圆头和扁头两种结构形式。8)主动滑块：专用于机构主动运动为往复直线移动时情况。9)滑块导向杆(或连杆)10)连杆：有两种结构形式，且长度不等。11)转动副轴或滑块：用于两构件形成转动副或形成移动副。12)带垫片螺栓：规格M5，用于防止连杆与转动副轴的轴向串动，二者能相对转动。13)压紧螺栓：规格M5，用于防止连杆与转动副轴的轴向串动，二者相对固定或转动。14)层面限位套：用于不同构件运动平面之间的距离限定，以免发生不同构件运动的干涉。15)皮带轮(皮带)：专用凸轮与从动杆之间的高副形成。16)高

7、副锁紧弹簧：用于凸轮与从动杆之间的高副形成。17)自线电机：10mm／s，不允许改变直线电机的安装位置。直线电机控制器：前面板上有电源开关和保护电机的熔断器(2.5A)。后面板上有220V、50HZ的电源插座，行程开关插座(三芯插头、缺口朝上插入)和电机电源插座(四芯插头、缺口朝上插入)。直线电机控制使用注意事项：根据主动滑块移动的距离，通过改变直线电机的两行程开关的相对位置来调节齿条(相当于滑块)往复运动间距，可调节的最大行程不得大于400mm。故障排除：当接通电源开关，电机不运行，可能是前面板上保护电机的熔断器(2.5

8、A)烧断。拨掉～220V、50HZ的电源插头后，再旋开熔断器保护盖，更换新2.5A熔断器。注意：未拼接机构运动前、预设直线电机的工作行程后，请务必调整直线电机行程开关相对齿条底部的高度，以确保电机行程开关能灵活动作，从而防止电机自齿条断齿并脱离电机主体，防止所组装的零件被损坏和人身的安全。18)旋转电机