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1、南京理工大学泰州科技学院毕业设计（论文）任务书学院(系)：机械工程学院专业：机械工程及自动化学生姓名：王风学号：0601510150设计(论文)题目：移动机器人转台的设计起迄日期:2010年3月22日~6月27日设计(论文)地点:南京理工大学泰州科技学院指导教师:周建平专业负责人:龚光容发任务书日期:2010年3月12日任务书填写要求1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生；2．任务书内容必须用黑
2、墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写；4．任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号；5．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB7714—2005《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；6．有关年月日等日期的填写，应当
3、按照国标GB/T7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。毕业设计（论文）任务书1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：本课题以小型地面移动机器人的转台为研究对象，要求学生综合运用所学基础理论知识,根据给定的总体结构尺寸、重量及运动特性指标，进行结构选型、机构设计。通过本课题的研究，通过对设计要求、工作原理和机构动作的分析和理解，构思机构运动方式和传动布局，并进行机构、零部件设计计算等环节的实践
4、，来培养学生的设计、计算、制图及计算机应用能力，以提高同学分析与解决工程实际问题的能力。2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：内容：以小型地面移动机器人的转台为研究对象，设计转台的旋转与升降系统，并满足总体尺寸、重量及运动特性等指标。要求：（1）根据教师提供的部分材料和所布置任务，查阅中外资料，了解课题研究的工程背景。（2）翻译外文资料(10000字符以上)。（3）设计转台系统。转台系统有回转和俯仰两个自由度，系统的总体尺寸：长×宽×高=250mm×250mm×
5、180mm。转台转动范围:360°，旋转速度10～15rpm；俯仰平台转动范围25°（下摆5°，上仰20°），旋转速度5～10rpm。（4）对转台系统进行机构分析、设计与计算。设计要求：系统自重≤8kg；载重量为20kg。（5）绘制该系统装配图及部分零件图。（用AutoCAD或其他绘图软件绘制）。（6）编写设计、计算说明书。毕业设计（论文）任务书3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕：（1）绘制机器人转台系统的装配图及部分零件图。（2）根据系统的设计计算和分析结果编写
6、设计、计算说明书。（3）给出系统各零件的材料和重量清单，估算系统总重量。4．主要参考文献：[1]王野，王田苗等.危险作业机器人关键技术综述［J］.机器人技术与应用,2005(6):23-31.[2]李新春等.移动机械手结构设计［J］.机器人，2004（11）：103～106.[3]张毅，罗元，郑台雄.移动机器人技术及其应用［M］.北京：电子工业出版社，2007.[4]常文森,贺汉根,李晨.军用移动机器人技术发展综述［J］.计算技术与自动化，1998（2）：2～6.[5]江浩,樊炳辉等.新型移动机器人的结构
7、设计［J］.应用科技，2000（8）：3～5.[6]马香峰等.工业机器人的操作机设计［M］.北京：冶金工业出版社，1996.[7]蒋新松.机器人学导论［M］.沈阳：辽宁科学技术出版社，1994.[8]苏学成.樊炳辉等，一种新型的机器人移动结构［J］.机械工程学报，2003（4）：120～123.[9]J•西格沃特,I•诺巴克什,自主移动机器人导论［M］李人厚,译.西安：西安交通大学出版社，2006.[10]李振波等.微型全方位移动机器人的研制［J］.机器人，2000（9）：354～358.[11]张毅等.
8、移动机器人技术及其应用[M].北京：电子工业出版社，2007.[12]信建国等.履带腿式非结构环境移动机器人特性分析[J].机器人,2004,26(1):36～39.[13]江浩等.新型移动机器人的结构设计[J].应用科技,2000,27(8):3～5.[14]明守远,杨德智.地面反恐排爆机器人的机械运动探讨[J].机器人技术与应用,2004,3:20-30.[15]冯小明.自动二维天线测试转台的设计[J].火控雷达技术,20
