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《课程设计-步进电机控制步进电机转速实时控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、太原理工大学现代科技学院课程设计目录一、任务与要求……………………………………………………3二、设计方案………………………………………………………3三、硬件设计原理…………………………………………………4四、软件设计………………………………………………………7五、调试……………………………………………………………9六、收获和体会……………………………………………………9七、参考文献………………………………………………………912太原理工大学现代科技学院课程设计步进电机转速实时控制一、任务与要求步进电机转速实时控制要
2、求控制步进电机正转、反转，以及对步进电机的转速进行实时控制。1，用8086处理器和可编程并行接口芯片8255组成控制系统，掌握步进电机与8255的接口电路原理；2，理解步进电机正、反转工作原理和转速控制原理3，能编制出步进电机正、反转运行程序（以3种不同速度）；低速正转和高速反转程序，并写出较完整的设计程序二、设计方案根据课题要求，用8086处理器和可编程并行接口芯片8255组成控制系统，控制步进电机正转、反转以及转速控制，步进电机不能直接由8255驱动，而需要用相应的驱动芯片，因此，控制系统直接控制电机驱动即可控
3、制步进电机。设计流程图如下：8086CPU8255步进电机步进电机驱动12太原理工大学现代科技学院课程设计三、硬件原理与设计1、系统硬件子系统的构成：本设计采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及其励磁顺序如下图及下表所示：123456785++++++++4--3---2---1---2、步进电机工作原理以及与8255接口的关系：实验线路图3、工作原理：12太原理工大学现代科技学院课程设计四相步进电机示意图见下左图，转子由一个永久磁铁构成，定子分别由4组绕组构成电机定子和转子示
4、意图电气连接示意图当S1连通电源后，定子磁场将产生一个靠近转子为N极，远离转子为S极才磁场，这样的定子磁场和转子的固有磁场发生作用，转子就会转动，正确地S1、S4的送电次序，就能控制转子旋转的方向。例如：若送电的顺序为S1闭合断开S2闭合断开S3闭合断开S4闭合断开，周而复始的循环，在定子和转子共同作用下，电机就瞬时针旋转：若送电的顺序为S4闭合断开S3闭合断开S2闭合断开S1闭合12太原理工大学现代科技学院课程设计断开，周而复始的循环，则电机就逆时针旋转，原理同理。8255A向步进电机发出的控制脉冲4、8255工
5、作方式选择：8255有三个数据端口（A口、B口、C口），8255有三种基本的工作方式，分别为：方式一（基本输入/输出方式），方式二（选通输入/输出方式），方式三（双向总线I/O方式）。其中A口可选择三种方式中的任意一种，B口只能选择方式0或方式1，C口常用作两个4为端口，若工作于方式0，其高四位工作方式与A端口一致，低四位与工作方式与端口B一致；若工作于其余两种方式，端口的部分信号作为A口和B口的控制联络信号。其方式选择控制字如图所示：12太原理工大学现代科技学院课程设计四、软件设计DATASEGMENTTABLE
6、1DB01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09HTABLE2DB08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H,09HDATAENDSCODESEGMENTASSUMECS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,DATAMOVDS,AXMAIN:MOVAL,90HOUT63H,ALMOVDX,0005HA1:MOVBX,OFFSETTABLE1；中速正转程序MOVCX,0008HMOVDI,2000HA2:MOVAL,[BX]OUT61H,ALCALLDALLYINCBXLOO
7、PA2DECDXJNZA1MOVDX,0008HA3:MOVBX,OFFSETTABLE1；高速正转程序MOVCX,0008HMOVDI,1000HA4:MOVAL,[BX]OUT61H,ALCALLDALLYINCBXLOOPA4DECDXJNZA3MOVDX,0005HA5:MOVBX,OFFSETTABLE1；低速正转程序12太原理工大学现代科技学院课程设计MOVCX,0008HMOVDI,5000HA6:MOVAL,[BX]OUT61H,ALCALLDALLYINCBXLOOPA6DECDXJNZA5MOV
8、DX,0005HB1:MOVBX,OFFSETTABLE2;低速反转程序MOVCX,0008HMOVDI,5000HB2:MOVAL,[BX]OUT61H,ALCALLDALLYINCBXLOOPB2DECDXJNZB1MOVDX,0008HB3:MOVBX,OFFSETTABLE2;高速反转程序MOVCX,0008HMOVDI,1000HB4:MOVAL,
