fanuc系统调试资料汇编

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1、广州珠江数控机床设计研究院FANUC-Oi-MD/（Mate-MD）系统基本调试资料汇编调试项目1.急停与限位（急停，正负硬限位和正负软限位的有效性与设定值）2.机床零点的设定（零位，速度，方向及其有效性）3.手轮功能4驱动单元的设置5.齿轮比的设定6.加减速特性的调整7.反向间隙8.主轴功能（转速与定向）9.刀库调试【第二参考点（换刀点）的设置】10.刚性攻丝11.SERVOGUIDE伺服软件的优化调试（参数、程序、图形）启动准备打开系统画面---按下SET设置键---找到--语言选择----简体中文---按下LANG（语种）---OPRT（操作）--APLY（确定），这样就设定了简体中文了

2、，在SET设置键还可以设置系统的时间等。双手按住“DELETE删除键”和“RESET复位键”即可系统初始化。不带电机调试时，设定1023#=1屏蔽伺服电机，可消除5136#报警，检查参数8130#是否正确，车床：8130#=2，铣床：8130#=3/4。3004#5是否进行超程信号检查0：进行；1：不进行。本次生产的东莞职业学院的7台机床因为使用的是绝对值编码器，故没有硬限位行程的设定。【编码器有两种：一是断电后还能监视机床位置的绝对值编码器；另一种是通电后检测机床移动量的增量脉冲编码器】绝对脉冲编码器，一旦设定参考点后，接上电源即可知道机床位置，所以能立即进行运转，增量脉冲编码器，为了使机床

3、位置与CNC内部的机床坐标一致，每次接通电源，都要进行回参考点的操作。当拔掉电机编码器的插头时，绝对位置编码器就还需要重新回零，机床才能恢复正常。根据机床配置设置与之匹配的参数设定各轴的移动方向和快速移动速度NO1410#空运行速度；NO1420#各轴快速移动速度；NO1421#快速移动速度倍率F0的速度；NO1423#是JOG进给速度；NO1424#手动快速移动速度；NO1425#返回参考点时的FL速度；NO1428#各轴返回参考点速度；NO1430#最大切削进给速度。不能进行JOG进给：检查参数NO1423#每轴的JOG进给速度，通过NO1402#参数（0：选择每分进给；1：每转进给）来选

4、择是否使用本功能，同时检查主轴位置编码器与CNC间的电缆是否断线或接地的情况。设定各轴快速移动时的加减速时间常数NO1610#0=1为插补后直线加减速；NO1610#4为与切削进给相同的指数加减速；NO1620#快速移动的直线型加减速时间常数；NO1622#切削进给的加减速时间常数；NO1623#切削进给插补后加减速的FL速度；NO1624#JOG进给的加减速时间常速；NO1625#JOG进给的指数函数型加减速的FL速度。设定各轴的到位宽度、电机旋转方向的设定NO1826#各轴的到位宽度；NO2022#电机的旋转方向111：正向；-111：反向。设定各轴移动中和停止时的位置偏差极限42广州珠江

5、数控机床设计研究院NO1828#各轴移动中位置偏差极限值；NO1829#各轴停止中位置偏差极限值；设定各轴零漂及手轮功能NO8131#是否使用手轮进给0：不使用；1：使用。NO7102#0手轮的旋转方向的每个轴的移动方向0：成为相同方向；1：成为相反方向。NO7113#，NO7114#手轮进给倍率。检测各轴限位，设定各轴回零方式和方向以及回零减速时的速度NO1005#无挡块参考点返回0：无效，1：有效；1006#5手动返回参考点方向为0：正方向，1：负方向；NO1240#第1参考点的机械坐标值；NO1241#第二参考点的机械坐标值；NO1320#各轴正软限位设定坐标值；NO1321#各轴负软限

6、位设定坐标值；使用绝对值编码器，因为没有装（硬）限位行程开关，所以还必须设定第2软限位坐标值：NO1322#各轴第二正软限位设定坐标值；NO1323#各轴第二负软限位设定坐标值；NO3004#5是否进行超程信号检查0：进行；1：不进行。NO4002#1是否使用位置编码器:0：不使用1：使用。如果机床每次回零位置不一样，请检查以下项目：1，.参数1821#是否设置正确；2.，诊断号302#的数值是否有变化，数值一般为参考计数器容量的1/2左右。如果302#的数值变化很大，可能是限位开关或减速开关的连接松动或限位开关的动作不良。回零开关调整（绝对值编码器时不涉及此项）在使用机床一段时间后偶尔会出现

7、早上开机回完零后，加工零件时不是刀具车不到工件就是加工的太多，对刀检查，基本差8毫米这样一个整数，这时可以考虑回参考点有故障。需要重新调整一下开关和挡铁的位置。首先把机床需要调整的一个轴的行程开关（回零的那一个）移动到回零挡铁的高点上，然后松开行程开关过渡板的螺钉，将行程开关反向移开，让开关先不发令，然后将开关向挡铁移动听到开关发令后再将开关继续向里再移动1.5~2毫米左右，将开关过渡板固定螺钉紧