黄西波毕业设计外文翻译 - 副本1

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1、海军大连舰艇学院本科生毕业论文（外文翻译）译文名称：自适应控制专业：自动化班次：2010级20队学员：李久强指导教员：刘淑波评阅人：完成时间：2014年04月08日VisualBasiclanguageandarithmetic自适应控制根据韦氏大词典，自适应表示“通过改变自身来顺从新的或已改变的外部环境”。“自适应系统”和“自适应控制”的概念早在20世纪50年代就已经被提出来了。早在20世纪50年代对高性能的飞行器自动驾驶仪的设计是自动控制积极研究的一块主要方面。飞行器在一个宽泛的范围内以高速度和高海拔驾驶，它的动力系统模型会时刻进行复杂的非线性变化。考

2、虑到飞行器操作要点与指定的飞行速度（马赫数）和海拔，复杂的动力系统可以近似简化为如（1.1.1）的线性模型。x˙=Ax+Bu,x(0)=x0y=Cx+Du……………………………………………………………(1.1.1)例如，对于一个线性飞行系统模型的可操作点i有如下模型：x˙=Aix+Biu,x(0)=x0y=Cx+Diu………………………………………………………….(1.2.1)Ai,Bi,Ci和Di是可操作点i的功能函数。随着飞行器进入不同的飞行环境，可操作点与之对应的Ai,Bi,Ci和Di也会有所不同。因为输出响应y(t)携带状态x的参数信息，一个复杂的

3、反馈控制器应该能通过对y(t)和适应方式的处理学会参数调整从而进行适应。这个论据是自适应控制的反馈控制结构的基础。控制器的结构包括一个反馈回路和可调增益如图1.3所示的控制器。通过改变控制器的增益响应的变化在植物和扰动动态区分一个方案从另一个。第9页海军大连舰艇学院本科生外文翻译原文VisualBasiclanguageandarithmetic鲁棒控制一个恒定的增益反馈控制器可以被设计来处理参数的变化，这种变化是在一定范围内。这种控制器的框图如图1.4所示，G（s）是植物的传递函数和C（S）是控制器的传递函数。Y*与y的传递函数是其中C（S）是这样选择的

4、，闭环系统是稳定的，尽管参数变化或不确定性，G（s）和Y≈Y*在感兴趣的频率范围。这后者的条件下，可如果我们选择用C实现的（S）这样的环路增益

5、C（JW）G（JW）

6、尽可能大的Y频谱*提供，当然，大的环路增益不违反闭环稳定性的要求。跟踪和稳定的目标可以通过C语言设计实现了（S）提供的变化在G（s）是在一定范围内。鲁棒控制更多的细节将在8章给出了。第9页海军大连舰艇学院本科生外文翻译原文VisualBasiclanguageandarithmetic鲁棒控制是不被认为是一个自适应系统，尽管它可以处理参数和动态不确定性的某些类别。1.2.2增益调度让我们考虑一

7、下飞机模型（1.2.1）在每个工作点i，I=1,2，……，N，参数AI，BI，CI，Di是已知的。对于一个给定的工作点的i，一个恒定增益反馈控制器θi，可以满足相应的线性模型的性能要求。这导致了一个控制器，说C（θ），一组收益{θ1，θ2，……，θi，……，θn｝n操作点覆。对于一个操作点i来说，检测控制器的增益可以改变，从预先计算的θ适当值增益集。不同的工作点间，导致重要的参数变化之间的转换可能是由插值或增加操作点的数量。这两个要素，在实施这种方法是必不可少的一个查找表来存储θi和辅助测量，在工作点的变化以及相关的价值。这种方法被称为增益调度，如图1.5

8、所示。第9页海军大连舰艇学院本科生外文翻译原文VisualBasiclanguageandarithmetic增益调度程序包括一个查找表和检测工作点的选择θi从表中的对应值适当的逻辑。在飞机的情况下，辅助测量的马赫数和动态压力。使用这种方法的设备参数的变化可以通过改变控制器的增益作为辅助测量功能补偿。增益调度的优点是，控制器的增益可以改变尽快辅助测量参数变化的响应频繁和快速变化的控制器的增益，但是，可能会导致不稳定；因此，有一个限制，如何经常和速度控制器的增益可以改变。一个增益调度的缺点是，调整和控制器增益的机理是预先计算的，因此，不提供反馈来弥补错误的计

9、划。不可预测的变化可能会导致性能的下降甚至完全失效。增益调度的另一个缺点是操作点的数量的增加会导致设计和实施成本的增加。尽管有其局限性，增益调度是在飞行控制系统的参数变化的另一种流行的方法处。1.2.3的直接和间接自适应控制第9页海军大连舰艇学院本科生外文翻译原文VisualBasiclanguageandarithmetic一种自适应控制器的在线参数估计相结合而形成的，它提供了未知参数的估计在每一个瞬间，有一个控制律的动机是从已知参数的情况下。方法的参数估计，也被称为书中的自适应律，结合控制法产生了两种不同的方法。在第一种方法中，被称为间接自适应控制，工

10、厂参数进行在线估计，并用于计算控制器参数。这种方法也被称为显式自适