北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍

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1、北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-孙先仿姓名： 孙先仿     性别： 男     出生年份： 1965     职称： 教授      院系： 自动化科学与电气工程学院      首次聘任导师时间： 2002      现聘任导师一级学科名称： 控制科学与工程    现聘任导师二级学科名称： 控制理论与控制工程   聘任在第二学科培养博士生专业名称： 无   主要研究方向及特色： 导航、制导与控制，智能系统，故障诊断，建模与系统辨识，控制理论，智能交通系统   电子信箱： xfsun@dept3.buaa.edu.cn   办公电话： 010-823

2、17316    办公地点： 六号楼331    个人简介： 曾主持国家自然科学基金、航空科学基金、863计划等各类科研项目六项。在国内外著名期刊包括“IEEETransactionsonAutomaticControl”、“InternationaljournalofSystemsScience”、“自动化学报”、“航空学报”等发表论文20余篇。主讲研究生课程“系统辨识”、本科生课程“实验技术与建模”。研究方向：导航、制导与控制，智能系统，故障诊断，建模与系统辨识，控制理论，智能交通系统北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍-控制理论与控制工程-马保离姓名： 马保离     

3、性别： 男     出生年份： 1963     职称： 教授      院系： 理学院      首次聘任导师时间： 2006      现聘任导师一级学科名称： 控制科学与工程    现聘任导师二级学科名称： 控制理论与控制工程   聘任在第二学科培养博士生专业名称： 无   主要研究方向及特色： 主要从事非线性系统控制理论、机器人控制等方面的研究。在空间机器人控制、受二阶非完整约束的动力学系统的控制方面作出显著成绩。曾承担国家自然科学基金面上和重点项目。   电子信箱： srd@buaa.edu.cn    办公电话： 010-82317940    办公地点： 教学区主

4、楼333    个人简介： 马保离，副教授，1984年毕业于西北工业大学电子工程系，1990年获西北工业大学控制理论与应用专业硕士学位，1995年获北京航空航天大学控制理论与应用专业博士学位，1996---1997年在北京航空航天大学控制理论与应用专业从事博士后研究，1997年12月分配到北京航空航天大学第七研究室工作，1998年6月到1999年6月在香港城市大学进行合作研究，现为北京航空航天大学副教授。专业：控制理论与应用。研究方向:机器人控制,非线性控制，非完整机械系统控制.开授课程:1.线性系统.2.鲁棒控制.3.稳定性理论.4.非线性控制理论. 近年参加的有关研究项目包

5、括：1.空间机器人系统的运动学、动力学与控制（国家自然科学基金项目），1992---1994，主要参加者2非完整机械系统的非线性控制研究(博士后基金）1996-1997,独立完成。3.非完整机器人系统的动力学与控制（国家自然科学基金）1997-2000，主要参加者4.混合系统的控制(国家自然科学基金)2001-2004，主要参加者 近年来发表的有关学术论文：[1]B.L.Ma,T.S.TsoandW.L.Xu,“Adaptive/RobustControlofnonholonomicsystemsinSecond-orderchainedformwithinputuncerta

6、inities”，tobeappearedin:JournalofRobustandNonlinearControl(2002).[2]B.L.Ma,"StablizationofaClassofSecond-OrderNonholonomicSystems",tobeappeaeedin:AmericanControlConf.(2002).[3]MaBaoliandHuoWei,“AdaptiveControlofSpaceRobotSystemwithanAttitudeControlledBase”,Proc.of1995IEEEInter.Conf.onRobotic

7、sandAutomation,1995,Vol.2,pp.231-234.[4]MaBaoliandHuoWei,“AdaptiveKinematicControlofFree-FloatingSpaceRobotSystem”,IEEEInter.Conf.ofIntellegentRobotsandSystems(IROS),1996,Vol.3,pp.1565-1572.[5]W.L.Xu,B.L.Ma,“PolynomialMotionControlofNon-holonomicMe