《哈尔滨工业大学学报》投稿样例

《《哈尔滨工业大学学报》投稿样例》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、基于适应性虚拟向导的遥操作机器人系统(20字以内)（二号黑体）题目闫继宏1，赵杰1,高胜2（四号楷体）作者名1单位全名部门(系)全名,省市(或直辖市)邮政编码；（小五宋体）单位2单位全名部门(系)全名,省市(或直辖市)邮政编码.示例（1.哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨150080；2.大庆石油学院机械科学与工程学院，黑龙江大庆163000）摘要:摘要内容(200字左右)，杜绝背景信息，直奔目的、方法、结果、结论。（小五仿宋）目的——研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主题范围。方法——所用的原理、理

2、论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等。结果——实验的、研究的结果、数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果、性能等。结论——结果的分析、研究、比较、评价、应用，提出的问题等。摘要示例1：（目的）为了改善钢铁材料的耐高温腐蚀性能,用光束合金化方法在45钢表面合成了Fe-Al金属间化合物涂层.（过程和方法）采用扫描电子显微镜、能量弥散X射线分析和X射线衍射研究了光束合金化工艺参数(粉末预置量m和热输入量q)对合金化层的化学成分、显微组织及其物相组成的影响.（结果）实验结果表明:减小比能量(E＝q/m)

3、将导致合金化层的熔宽和熔深减小,从而使合金化层含Fe量减少,含Al量增加;该实验条件下,获得了Fe与Al原子数比为2.4～19.2的合金化层.由比能量决定的Fe与Al原子数比是合金化层显微组织及其物相组成的重要影响因素,合金化层的显微组织有3种类型:α-Fe固溶体、α-Fe固溶体+Fe3Al金属间化合物及FeAl+AlFe3C0.5金属间化合物.（结论）降低热输入或增加粉末预置量均可引起合金化层中Fe与Al原子数比的降低,有助于Fe-Al系(Fe3Al或FeAl)金属间化合物的合成.示例2：（目的）为了克服遥操作

4、系统中网络时延的影响，（方法）采用Java3D技术建立一种基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境。（结果）针对机器人执行任务时自由空间及障碍物的不同，提出了自动、半自动及手动三种控制模式，并建立了“手爪导向球”、“路径点导向向导”、“同步影像向导”多种适应性虚拟向导，辅助操作者引导手爪运动，（结论）从而提高了系统的操作效率及安全性。通过对典型操作实例的分析，验证了该方法的有效性。关键词:机器人；遥操作；虚拟现实；虚拟向导（3—8个关键词）（小五仿宋）关键词中图法分类号:TP242　中图分类号（点击此处进入电子书）　　

5、文献标识码:A分类号基金项目：国家自然科学基金资助项目（50435040）作者简介：姓名（1978-），男，博士研究生；姓名（1966-），男，教授，博士生导师。ResearchonadaptivevirtualguidebasedteleroboticsTitleYANJi-hong1,ZHAOJie1,GAOSheng3Name1(Departmentof****,University,CityZipCode,China)Depart.Correspond2(Departmentof****,Universi

6、ty,CityZipCode,China)（1.RoboticsInstitute，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150080，China；2.SchoolofMechanicalScienceandEngineering，DaqingPetroleumInstitute，Daqing163000，china）Abstract:*Abstract.*AbstractKeywords:robot；teleoperation；virtualreality；virtualguide

7、Keywords正文部分（五号宋体）正文文字第一段为引言，交代背景和研究目的（包括该领域相关研读分析；指出相关研究中存在的未解决问题；阐述本文要解决的问题和解决问题的思路和方法），一般400－600字。不计入章节编号。1遥操作机器人系统结构（一级标题）（四号仿宋）标题11.1基于Java3D构件虚拟环境（二级标题）（五号黑体）标题21.1.1三级标题（五号宋体）标题31）2）3）具体要求1.篇幅全文（计空格、图表占位）一般不超过7000汉字。2.斜体、正体，黑斜体、黑正体1)斜体量的符号；从量的符号转化的角标；一

8、般函数符号；变数符号。2）黑斜体矢量符号；矩阵符号；张量符号。如：矩阵A；矢量a;二阶张量T3)正体SI词头和量单位；从文字转化的角标；阿拉伯数字；叙述性文字；化学元素符号；缩略语；仪器的规格型号；某些常数的符号（仅限于自然对数的底e、圆周率π、复数的虚部i或j）；数学运算符（如:矩阵转置号T、微分号d、偏微分号 、连加号∑、对数号（lg、ln、lb）、及sin、tan、