全国2002年10月高等教育自学考试

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1、全国2002年10月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。1～6题每小题1分，7～9每小题2分，共12分)1.在晶闸管图形符号中(如图所示)，阳极是()A.VTB.AC.GD.K2.sinωt的拉氏变换式是()A.B.C.D.3.开环控制的特征是()A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节4.典型二阶系统在阻尼比ξ=1时称为()阻尼。A.无B.欠C.临界D.过5.频率特性的适用范围是()A.线性系统B.非线性系统C.线性系统和非线性系统D.

2、包含有饱和、死区性质的环节的系统6.在应用频率特性法设计自动控制系统时，通常希望其对数幅频特性L()曲线在过零分贝线时的斜率为()A.-20dB/decB.+20dB/decC.0dB/decD.-40dB/dec7.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为()A.10B.2C.1D.58.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L()随K值增加而()A.上移B.下移C.左移D.右移9.前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例微分环节串联构成的单位负反馈系统为()阶系统。A.一B.二C.三D.四第5页二、多项选择题(在每小题的四个备选答案中选出二个至多四个正确答案，并将正

3、确答案的序号填入题干的括号内。错选、多选、漏选均不得分。每小题2分，共10分)10.测量角位移的元件有()A.伺服电位器B.自整角机C.测速发电机D.光电编码盘11.比例积分(PI)校正装置(设K=1)对系统性能的影响是()A.改善稳态性能B.降低系统稳定性C.改善动态性能D.提高抗高频干扰能力12.位置跟随系统增设转速负反馈环节后，将使系统的()A.位置最大超调量减小B.调整时间减少C.位置稳态误差为零D.加速度恒为零13.在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有()A.电流截止负反馈B.电流负反馈C.电流正反反馈D.转速负反馈14.对典型二阶系统，当增益K增加时，则系

4、统的()A.上升时间tr较长B.稳定性较差C.稳态性能较好D.最大超调量较大三、填空题(每空1分，共12分)15.感应同步器是________测量元件，热电偶是________测量元件。16.拉氏变换终值定理的数学式为________。17.如果传递函数分别为G1(s)和G2(s)的两个环节相并联，则其等效传递函数为G(s)=________。18.普通机床的加工过程是________环控制过程。19.在反馈校正中，根据是否经过微分环节，可分为________反馈和________反馈。20.对于单位反馈系统，如果系统稳定，稳态跟随误差essr与________通道积分环节的

5、个数有关，积分环节的个数越________，则跟随稳态精度越高。21.脉宽调制(PWM)波中的控制信号波为________波形，载波通常为________波或________波。四、读图题(每小题6分，共12分)22.下图为一双极晶体管驱动电路，由图可知①VL为________，它的作用是________；②VT1—VT2为________管，它的作用是________；③R5、C构成________电路，它的作用是________。23.下图为异步电动机变压变频调速控制特性，第5页图中①f1N为________；②ΦmN为________；③U1N为________；④在f

6、1f1N时为恒________、________调速方案。五、问答题(每小题5分，共10分)24.画出电压有效值为U的单相交流调压电压波形图(电阻性负载，并设控制角α=60°)；并求此时电压的平均值和半波电压平均值。(列出算式即可)25.下图为一单相电压波形，试分析它是怎样的控制波形，并说明是哪种极性?六、计算题(每小题8分，共32分)26.求下图所示系统的闭环传递函数Φ(s)=。27.在如右图所示的弹簧—阻尼系统中，若已知输入量xi(t)为一单位阶跃函数，求此系统输出量的拉氏式X0(s)(设初始条件为零)。

7、第5页28.求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd及系统稳态误差ess。29.已知传递函数G(s)=，试在下面半对数坐标图上画出它的渐近对数幅频特性曲线，并计算ω=10/秒时的相角(ω)(应写出计算过程)。七、应用题(共12分)30.下图为一直流调速系统线路图，由图可知②～⑥均在图中标明①此系统的反馈环节有________、________、________等；②图中TP为________；③二极管VD5的作用为________；④电抗器L的作用为________；第5页⑤电位器RP1