机械原理题目——四杆机构的设计

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1、1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，mm，mm，mm，问在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？2、试画出图示机构的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？（1）（2）（3）（4）3、已知铰链四杆机构机架长度mm；其它两个连架杆长度分别为mm；mm，问：（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。4、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时：（1）机构的行程速度变化系

2、数K。（2）最小传动角的大小。（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（用作图法求解）5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度mm，mm，mm，mm。（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；（4）以AB杆为主动件，确定机构的和。.6、图示为开关的分合闸机构。已知mm，mm，mm，mm。试回答：（1）该机构属

3、于何种类型的机构；（2）AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角和传动角；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？7、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为mm，mm。求、及行程速比系数K和最小传动角。（用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程）.8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=150mm，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度，机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。9、已知曲柄摇杆机构ABCD：摇杆mm，摇杆最大摆角，行程速度变化系数

4、K=1.4，机架mm，试用图解法设计该机构。10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程mm，导路的偏距mm。（1）用作图法确定曲柄长度和连杆长度；（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。11、试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆mm,摆角，行程速度变化系数K=1.2，机架长度（a为曲柄长，b为连杆长）。12、设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，mm，连杆长为mm，求曲柄和机架及联架杆铰链A的位置。13

5、、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50mm，导路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行程的平均速度为m/s，空回行程的平均速度为m/s。试用作图法求：（1）曲柄和连杆长度、；（2）在图上标出该机构的最小传动角。14、试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长mm，曲柄长mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为m/mm15、有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430mm，最大摆角为，在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角

6、为和（如图所示），行程速度变化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。16、设计一曲柄摇杆机构。已知：mm，mm，mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角。17、设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其mm，mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。18、已知机架mm，摇杆CD离机架最近极限位置，且mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。19、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500mm，摆角，

7、其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面）20、试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长mm，机架长mm，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角，求曲柄长和连杆长。21、设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度mm，摆角，行程速比系数K=1.4，机架长度mm。求曲柄和连杆的长度和，并在图上画出可能发生最小传动角的位置，最后判定一个并在图上标出。22、设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度mm，摇杆最大摆角，行程速度变化系数K=

8、1.4，机架长度mm。试求：（1）曲柄长度和连杆长度各为多少？（2）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？标出（3）该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？（用图解法求解）23、已知曲