1 起重机主起升机构设计

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1、一起重机主起升机构设计按照布置紧凑的原则采用图A所示方案，采用双联尚且轮组按Q=10t查[2]表3-2-8取滑轮组倍率ih=3承载绳分支数：ih=3z=6Z=zih=2×3=6图A查[2]表3-4-11与3-4-12得选号为8217/220得其质量Go=24627kg两动滑轮间距L=270mm若滑轮组采用滚动轴承当in=3查表[2]3-2-11得滑轮组效率ηn=0.98钢丝绳所受最大拉力：Smax=选择82171220吊钩组查表[2]1-2-9得A6为中级工作级别，查[3]表2-4中级工作类型（工作级别M6）时安全系数n=6.0钢丝绳计算破断为Sb:Sb=n×Smax=6×17.425=104

2、.55KN查[1]表选用钢丝绳6×19绳纤维芯，钢丝公称抗拉强度1850N/mm2光面钢丝，右交互捻，直径d=21.5mm,钢丝绳最小破断拉力[Sb]=324KN钢丝绳6×19-21。5-1850-I-光-右交GB1102-74d=21.5mm滑轮的许用最小直径D≥d(e-1)=21.5(30-D)=624mm式中系数e=30由[2]表2-4查得，由[2]表2选和滑轮直径D=630mm23D=630mm滑轮E221.5×630－140Zbj80006.8－87卷筒直径D³d(e-1)=21.5(30-1)=624mm由[1]表13选用D=630mm卷筒绳槽尺寸由[1]查表3-3-3槽距D=63

3、0mmP1=25mm，绳槽半径R=12mm卷筒尺寸L=2（）P1+L1=2()×25+270=1007mmz0——z0=2L1——L1=A=270mmD0——D0=D+d=630+21.5=651.5卷筒壁厚δ=0.02D+(6～10)=0.02×630+(6～10)=19～23mm取δ=20mm卷筒壁压应力计算σmax=选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度σb=195mpaδ=20mm许用压应为[σ]y=σymax＜[σ]Y故抗拉强度足够σymax＜[σ]y卷筒拉应力验算由于卷筒长度2>3D尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩如图B：SmaxSmax23卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：

4、Mw=Smaxl=Smax[]=17415×()=6421112.5N·mm卷筒断面系数W=0.1[]=0.1×式中D—卷筒外径D=630mmDi——卷筒内径Di=D-Zδ=630-2×20=590mm于是σ1=合成应力式中许用拉应力σ1＜[σ]L卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径D=630mm,长度Z=1007mm卷筒槽底半径r=12mm槽距25mm，起升高度16m，倍率ih=3卷筒A630×1007-12×25-16×3左zB[8000]2-87σ1＜[σ]L强度通过计算静功率式中η——机构总效率η=0.85电动机计算功率：Ne≥kdNj=0.8×26.1=20.96kw式中系数kd由[2

5、]表6-1查得，对于M1～Mc级结构Ne=20.96kwKd=0.75～0.85取Kd=0.8查[1]附表28选用电动机YZR315M其Ne(25%)=72kw23n1=725rpm[GD2]d=34kg电动机质量Gd=1170kg选电动机YZR315M按照等效功率法求JC=2%所需的等效功率：式中K25——工作级别系数K25=0.5Nx=11.3535kwr——系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比重（tp/tg）查得。由[2]表6-3，一般起重机构tp/tg=0.1～0.2取tg/tp=0.1由[2]图6-6查得r=0.87Nx＜Ne由以上计算结果Nx＜Nc，故初选电动机能满足热条件

6、，电动机发热卷筒转速验算通过。减速器总传动比选减速器查[1]表附表35选ZQ-500-Ⅱ-3CA减速器，当工作类型为中级ZQ-500-Ⅱ-3（相当工作级别为M6级）时许多功率[M]=12kw,io=40.17,质量Gg=345kg,主轴直径d1=50mm,轴端L1=85mm（锥形）实际起升速度V1=14.8m/min误差实际所需等效功率由[2]公式（6-16）得输出最大径向力式中aSmax=2×17425=34850N=34.85KN23式中Me=981n=1.5=1.8由[1]附表29查得YZR-42-8电动机轴端为圆锥形d=65mm，l=105mm,从[1]附表34查得ZQ-500减速器的

7、高速轴为圆锥形d=50mml=85mm靠电动机轴端联器，由[1]附表43选用CIZ3半联轴器，其图号为S139，最大容许转矩[Mt]=3150Nm>Mc值飞轮力矩,质量Gt=23.2kg。浮动轴的两端为圆柱形d=45mm,l=85mm，靠减速器轴端联轴器，由[1]附表45选和φ300mm制动轮的半齿联轴器，其图号为S124，最大容许转矩[Mt]=3150Nm飞轮力矩质量38.5kg为与制动器YWZ