声源引导系统

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1、声音导引系统摘要：本设计基于功耗低，性价比高的思想，是以MSP430F149单片机为核心的声音引导系统。该系统由声音检测、无线收发和MMC-1电机控制三个模块构成，分别由两块单片机独立控制。其中一块单片机用于可移动声源运动的控制，另一块单片机用于声音检测和无线模块对误差信号的传送。可移动声源载体为小型电动车，采用电机控制ASSP芯片MMC-1和L298的PWM调速技术对步进电机实时控制，小车定位误差小于3cm，运动过程平均速度大于10cm/s。关键词：MSP430F149，声音检测无线收发电机控制ASSP

2、芯片MMC-1定位VoiceguidancesystemsAbstract:thedesignisbasedonlowpowerconsumption,highratioofthoughts,isMSP430F149asthecoreofthevoiceguidesystem.Thesystembythesounddetection,wirelesstransceiverandMMC-1motorcontrolthreemodules,whicharerespectivelybytwosinglechip

3、microcomputercontrolledindependently.Onepieceofsinglechipcanbeusedformobilesourcemovementcontrol,anotherpieceofsingle-chipmicrocomputerusedforvoicedetectionandwirelessmoduletotheerrorsignaltransmission.Mobilecarriersoundsourceforsmallelectricvehicles,them

4、otorcontrolASSPchip-1andL298MMCPWMcontroltechnologyforstepmotorreal-timecontrol,thecarpositioningerrorislessthan3cm,themovementprocessspeedisgreaterthantheaverage10cm/s.Keywords:MSP430F149,sounddetectionwirelesstransceivermotorcontrolASSPchipMMC-1position

5、ing1、系统方案设计与论证1.1系统总体方案设计该系统实际上是一个自动控制系统，所以用单片机机来实现是比较合适的。该系统采用两块MSP430F149单片机作为控制核心。1.2设计方案论证1.2.1声音检测模块方案一：采用比较器和话筒制作声音检测模块，当话筒检测到一定强度的音频信号时，其对应管脚电平会相应变化，但是一般的音频信号都十分微弱，幅值只有毫伏级，比较器很难比较得出相应电平变化。方案二：采用普通运放和灵敏度高的话筒制成声音检测模块，高灵敏度话筒检测到音频信号后，先经三极管放大，再经一级运放LM35

6、8比较放大之后输出，输出的电平发生明显的变化。实验证明，方案二是简便可行的，而且经济实惠，所以选择方案二。1.2.2无线收发模块方案一：GSM模块使用方便，而且公网的数据传输具有通信范围广（GSM网络基本覆盖全国），传输稳定、可靠等特点。其功能强大，主要有：收发短信；借助短信实现远程小批量数据传输；语音通话（GSM电话）；数传模式实现无线实时数据通信；无线上网（自动应答型）。完全具备题目所需的传输数据的功能，但是GSM模块市价比较昂贵。方案二：采用NRF905无线通讯模块，905特点：(1)最高工作速率5

7、0kbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合，传输距离：开阔地传输500米,距离传输视具体(2)接收灵敏度：-100dBm，最大发射功率:10mW(+10dBm)，瞬间最大工作电流:<30mA，125频道，满足多点通信和跳频通信需要(3)内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制；(4)低功耗1.9-3.6V工作，一般情况下，请使用3.3V供电待机模式下状态仅为2.5uA，收发模式切换时间<650us；(5)模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示)，可直接接各种单

8、片机使用，软件编程非常方便；(6)TXMode:在+10dBm情况下，电流为30mA;RXMode:12.2mA；(7)标准DIP间距接口，便于嵌入式应用经上述两种模块的特点及功能对比，我们选用方案二。1.2.3电机驱动模块方案一：采用继电器对电机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结果易损坏、寿命较短、可靠性不高。方案二：采用由电机控制ASSP芯片