机器视觉培训教程

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1、中国机器视觉行业门户网站机器视觉培训系列教程基础入门培训2005年9月22日～25日　北京北京美视博文网络信息技术有限公司TomYang光机电的完美集成机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第三讲版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程基础入门培训(机器视觉系统综合基础知识)WhoAmI?版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第三讲：机器视觉系统综合基础知识机器视觉培训系列教程第三讲：机器视觉系统综合基础知识灯源简述灯源分类获得完美图像的6大要素如何选择镜头第一节版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机

2、器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节内容提要第三讲：机器视觉系统综合基础知识一、灯源简述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节机器视觉系统工作的基本程序：取像=》分析=》结果输出灯源：为确保视觉系统正常取像获得足够光信息而提供照明的装置灯源的目的是将待测区域与背景明显区分开将运动目标“凝固”在图像上增强待测目标边缘清晰度消除阴影抵消噪光灯源是一个视觉应用开始工作的第一步适合的灯源可以提高系统检测精度、运行速度及工作效率第三讲：机器视觉系统综合基础知识二、灯源分类版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培

3、训系列教程（基础入门培训）第一节萤光灯卤素灯+光纤导管LED光源其他（激光、紫外光等）第三讲：机器视觉系统综合基础知识版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节三、获得完美图像的6大要素（1）：高系统精度系统精度（Systemaccuracy）X方向系统精度（X方向象素值）＝视野范围（X方向）÷CCD芯片象素数量（X方向）Y方向系统精度（Y方向象素值）＝视野范围（Y方向÷CCD芯片象素数量（Y方向）该指标取决于，相机分辨率及视野（FOV）FOV：100MM500象素象素值=0。2MM第三讲：机器视觉系统综合基础知识版

4、权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节三、获得完美图像的6大要素（1）：高系统精度最佳视野（FOV）：让视觉系统“关心”的部分尽可能“充满”视野。通俗来说，FOV越小越“好”。相机分辨率相同视野越小系统精度越高视野相同相机分辨率越高系统精度越高适合的视野不适合的视野调整系统关心的部分第三讲：机器视觉系统综合基础知识版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节三、获得完美图像的6大要素(2)：清晰成象确定图像中所要检测的部分处于清晰的焦距之内当图像中检测部分不处于同一焦平面时，需要

5、考虑镜头的景深注意：每一款镜头都有固定的“最短焦距”注意：每一款镜头相对于固定的光圈，都有自己固定的景深注意：缩小光圈可以加大景深。同时为保证正确曝光需要提高光强注意：小光圈拍照，可以使图像获得更多“细节”，图像效果更好第三讲：机器视觉系统综合基础知识版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节三、获得完美图像的6大要素(3)：避免畸变在定位及高精度测量的系统中，镜头畸变的影响尤其重要使用远心镜头进行系统标定真实世界镜头畸变产生的图像第三讲：机器视觉系统综合基础知识版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列

6、教程（基础入门培训）第一节三、获得完美图像的6大要素（4）：保持待测物体在成象中大小一致在定位及识别系统中，这一点尤为重要控制待测目标位置相机拍照角度第三讲：机器视觉系统综合基础知识版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节三、获得完美图像的6大要素（5）：图像中待测部分反差最大化对于一个视觉系统来说，“黑白分明”的图像才是好图像选择适合的灯源待测部分第三讲：机器视觉系统综合基础知识版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节三、获得完美图像的6大要素（6）：恰当的照明与曝光避免阴

7、影如果图像中待测区域处于阴影之下，图像将不能提供足够的反差，这将严重影响系统检测的精度避免过亮如果照明过亮，区域内亮部的光线会反射进暗部的区域，造成暗部区域内的细节损失如果曝光过度，会产生CCD“溢出”现象避免光线变化如果照明系统发生明暗变化，会造成图像明暗变化。这将直接影响系统运行的稳定性避免外界影响注意系统周围环境的影响，如生产线上的照明系统、室外阳光等等可移动的人或物会遮挡系统照明第三讲：机器视觉系统综合基础知识版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节三、获得完美图像的6大要素：小结#1：获得完美图像的6大要

8、素及控制因素高系统精度。控制因素：视野、相机分辨率。清晰成象。控制因素：镜头、灯