工业机械手控制系统设计及制作

《工业机械手控制系统设计及制作》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、工业机械手控制系统设计及制作　　工业机械手控制系统设计及制作　　摘要：近年来，随着工业自动化的普及，控制需求的逐年增加，应用识别，分类和双机械手码垛机械手也逐渐流行，主要以机械加工，汽车，医药，食品，电子产品和货物运输或生产线等领域，可以更好地节约能源和产品的效率或改善运输设备，减少处理的缺陷和局限性，适应现代经济发展的需要。　　目前，工业机器人技术已相当成熟，许多发达国家和发展中国家在世界已在中国广泛应用这项技术，因为年轻劳动力，劳动力成本低，这项技术并没有得到广泛的应用。然而，随着劳动力成本的增加，大部分企业缺乏工作的现状和

2、存在的问题日益突出，招工难。我相信在不久的将来，有更多的机器人将被分配到工厂企业，作为新一代的劳动。随着科学技术和工业自动化的步骤，三菱综合系统的不断升级，这种设计是一个使用FA三菱产品结构智力平台，系统有4个CPU，两rv-2sq，以太网，工业机器人的视觉传感器，频率和整体足总将完成和整合集中展示概念，适应各种任务，充分体现了柔性自动化的先进理念。　　关键词：Q系列PLC，rv-2sq，A700变频器，工业机器人视觉平台，智商，GOT1000。　　　　Outline：Inrecentyears,withtherapiddeve

3、lopmentandpopularizationofindustrialautomation,controldemandincreasedyearbyyear,applicationidentification,sortingandstackingmanipulatorwithdualmanipulatorisalsograduallypopular,mainlyintheprocessingmachinery,automotive,pharmaceutical,food,electronicsandotherfieldsoft

4、hecargotransportorproductionlines,canbebettertosaveenergyefficiencyorimprovetheproductsandtransportationequipment,inordertoreducetheothermodeoftransporttothedeficienciesandlimitations,tomeettheneedsofmoderneconomicdevelopment.　　Atpresent,theindustrialrobottechnologyi

5、salreadyquitemature,manydevelopedanddevelopingcountriesintheworldhasbeenwidelyapplicationofthistechnologyinourcountry,becauseoftheyounglaborforce,laborcostislow,theapplicationisnotwidespread.However,withthedevelopmentofartificialcostincrease,mostenterpriseslackofwork

6、andjobintoadifficultproblemandincreasinglyprominent.Ibelievethatinthenearfuture,therobotwillhavemoreenterprisessettledinthefactory,asanewgenerationoflabor.Alongwiththescienceandtechnologyandindustrialautomationpace,Mitsubishiintegratedsystemsareconstantlyupgrading,th

7、isdesignisaIQ-platformplatformusingFAtobuildthesystemMitsubishiproducts,thereare4CPU,twoRV-2SQ,Ethernet,industrialrobotvisionsensor,frequencyconversionandGOTintegratedtheconcentratedFAcompleteandintegratedconceptshow,toadapttoavarietyoftasks,fullyembodiestheadvancedc

8、onceptofflexibleautomation.　　Keywords:QseriesPLC,RV-2SQ,A700,industrialrobotvision,GOT1000,IQ-platformplatform.　　目录　　摘要6　　第一章引言9　　第