lm-03m型钻铣床控制器下实现用户自定义g指令说明

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1、LM-03M型钻铣床控制器下实现用户自定义G指令说明下面以实现斜椭圆G指令为例进行说明1.斜椭圆基本算法%99#1=0;特征变量：斜椭圆角度#2=154;特征变量：斜椭圆横轴长度#3=24;特征变量：斜椭圆纵轴长度#4=10;特征变量：斜椭圆横轴与工件坐标系X轴夹角#5=1.5;特征变量：刀具半径#6=1;特征变量：斜椭圆角度递增量，该值越小，线段精度越高#12=0;循环变量N1#7=#2*COS[#12];斜椭圆核心算法#8=#3*SIN[#12];斜椭圆核心算法#10=#7*COS[#4]-#8*SIN

2、[#4];斜椭圆核心算法#11=#7*SIN[#4]+#8*COS[#4];斜椭圆核心算法G41P#5G1X#10Y#11;以左刀补形式进行斜椭圆加工#12=#12+#6;循环变量递增IF#12LT#1GOTO1;当到达斜椭圆预定角度后，退出斜椭圆加工G40G1X0Y0;取消刀具半径补偿，回工件原点M99下面通过刀路预览，观察在各种特征变量下，斜椭圆轨迹：斜椭圆角度360°,横轴与工件系X轴夹角为30°，横轴长度48，纵轴长度24斜椭圆角度150°,横轴与工件系X轴夹角为30°，横轴长度48，纵轴长度24斜

3、椭圆角度360°,横轴与工件系X轴夹角为0°，横轴长度24，纵轴长度24相当于R=24的圆斜椭圆角度60°,横轴与工件系X轴夹角为130°，横轴长度24，纵轴长度24相当于R=24的圆弧1.用户自定义斜椭圆G指令的实现：Ø接口说明：#488至#499变量用于接收自定义G指令传递过来的参数，其中：#488存储X尺寸字信息；#489存储Y尺寸字信息；#490存储Z尺寸字信息；#491存储A尺寸字信息；#492存储B尺寸字信息；#493存储C尺寸字信息；#494存储I尺寸字信息；#495存储J尺寸字信息；#496

4、存储K尺寸字信息；#497存储R尺寸字信息；#498存储L尺寸字信息；#499存储P尺寸字信息；用户定义的G指令号与子程序号的对应关系为：子程序号=9000+G指令号，这里我们将斜椭圆G指令定义为G102，那么在系统支持库中需要定义9102号子程序。另外，这里我们要用到调用斜椭圆G指令前的刀具位置来建立和恢复临时坐标系，#451存放了刀具X轴位置信息，#452存放了刀具Y轴位置信息，#453存放了刀具Z轴位置信息。Ø斜椭圆G指令接口定义：根据斜椭圆基本算法描述，斜椭圆共有6个特征参数，这里我们进行如下设计：

5、斜椭圆角度用A尺寸字定义(#491号变量接收)斜椭圆横轴长度用X尺寸字定义(#488号变量接收)斜椭圆纵轴长度用Y尺寸字定义(#489号变量接收)斜椭圆横轴与工件坐标系X轴夹角用B尺寸字定义(#492号变量接收)刀具半径用P尺寸字定义(#497号变量接收)斜椭圆角度递增量用L尺寸字定义(#498号变量接收)Ø斜椭圆子程序设计：%9102#1=#451;记录当前刀具X轴位置#2=#452;记录当前刀具Y轴位置#12=0;循环变量G92X0Y0;建立临时坐标系，由于这里斜椭圆定义在XY平面内，Z轴可忽略N1#7

6、=#488*COS[#12];斜椭圆核心算法#8=#489*SIN[#12];斜椭圆核心算法#10=#7*COS[#492]-#8*SIN[#492];斜椭圆核心算法#11=#7*SIN[#492]+#7*COS[#492];斜椭圆核心算法G41P#497G1X#10Y#11;以左刀补形式进行斜椭圆加工#12=#12+#498;循环变量递增IF#12LT#491GOTO1;当到达斜椭圆预定角度后，退出斜椭圆加工G40G1X0Y0;取消刀具半径补偿，回临时坐标系原点G92X#451Y#452;恢复调用斜椭圆G

7、指令前的坐标系M99Ø向系统支持库中添加斜椭圆子程序按上图标注顺序打开系统支持库后,将斜椭圆子程序入用到系统支持库后进行编译，此后用户便可以直接使用G102号斜椭圆插补指令了（在加工程序和MDI中均可直接使用）。使用效果如下图所示。