参考基于can总线（controller area network）安全车距保持系统硬件设计

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1、论文题目：基于CAN总线的安全车距保持系统硬件设计摘要本文首先进行了高速公路安全车距保持系统的总体设计，通过对CAN模块、红外测距模块、串口通信模块的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。整个系统可分为红外测距和主控制单元两个子系统，且CPU选用dsPIC30F4012单片机。红外测距子系统是实现车距信号的采集和处理，包括CAN模块、红外测距处理电路、报警电路等三部分组成；主控制单元是对红外测距子系统发过来的车距数据进行处理，判断目前行车的安全状况，同时把处理结果发送给制动和油门子系统。当自车与前车之间的距离小于所设定的安全距离并有可能发生碰撞时，

2、该系统将发出报警，提醒驾驶员采取相应的措施，情况紧急时可直接刹车以避免碰撞事故的发生。关键字：安全车距保持系统，CAN总线，红外测距，dsPIC30F4012单片机Subject:TheHardwareDesignOfCANBus-basedVehicleSafetyDistanceKeepingSystem75ABSTRACTThispaperconductedtheoveralldesignofhighwayvehiclesafetydistancekeepingsystem.BywayofthedesignofCANmodule,infraredd

3、istancemeasurementmoduleandstandardcommunicationmodule,theconstructionofthesystemisbasedonsafeintervalsmaintainingsystemofCANBus.Thewholesystemcanbedividedintosubsystemincludinginfrareddistancemeasurementandmastercontrolunitsystems,andbothofthemadopteddsPIC30F4012microprocessor.I

4、nfrareddistancemeasurementsubsystemcarriesoutthecollectingandprocessingofvehiclesdistancesignals,consistsoffourpartsincludingCANmodule,infrareddistancemeasurementprocessingcircuitandalarmcircuit.Mastercontrolunitprocessesthevehicledistancedatasentoutbyinfrareddistancemeasurements

5、ubsystem,anddeterminethecurrentsafetystatusofthevehicles,atthesametime,sendstheprocessingresultstobrakingandacceleratorsubsystems.Whenthedistancebetweenitselfandtheprecedingvehiclefallsintothesetsafetydistanceandcollisionisquiteprobabletohappen,thesystemwillgivewarningstowarnofth

6、edrivertotakecorrespondingmeasures.Underurgentcircumstances,directbrakingcanpreventcollisionaccidentsfromhappening.KEYWORDS：safetydistancekeepingsystem，CANbus，infrareddistancemeasurement，dsPIC30F4012microprocessor目录第1章绪论11.1概述11.2本课题研究意义与内容11.3本文内容介绍2第2章高速公路安全车距模型的建立475第3章系统方案设计6

7、3.1总体方案63.2单片机的选用及性能特点63.2.1dsPIC30F系列单片机简介63.2.2dsPIC30F4012单片机的性能特点73.3红外测距子系统总体设计113.3.1红外测距原理与方法113.3.2红外测距子系统框图123.4主控制单元子系统的总体设计13第4章系统硬件设计144.1总体设计思路144.2电源电路的设计144.3CAN模块的硬件设计154.3.1CAN总线介绍154.3.2PCA82C250芯片介绍184.3.3CAN模块硬件设计194.4红外测距模块硬件设计204.4.1红外测距传感器介绍204.4.2红外测距硬件电路设

8、计214.5标准通信接口模块224.5.1串行数据接口标准介绍224.5.2RS