带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的设计与仿真

《带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的设计与仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、专业课程实践训练报告本次实践训练的要求是“带电流截止负反馈的转速闭环直流调速系统的设计与仿真”。(一)设计参数1)电动机：额定数据为10kv，220v,52A，1460r/min，电枢电阻RS=0.5Ω,飞轮力矩GD2=10N.m2。2)晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压E2t=230v,触发整流环节的放大系数Ks=40。3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω。4)测速发电机：永磁式，ZYS231/110型；额定数据为23.1w，110v，0.18A，1800r/min。5)系统静动态指标：稳态无静差，调速指标D=10，s≤56)电流截止负反馈环节：要求加入合适

2、的电流截止负反馈环节，使电动机的最大电流限制（1.5-2）IN。(二)设计要求1)闭环系统稳定。2)在给定和扰动信号作用下，系统稳态无静差。(三)设计任务1)根据题目要求，分析论证确定系统的组成，画出系统组成的原理框图；2)对转速单闭环直流调速系统进行稳态分析及参数设计计算；3)绘制原系统的动态结构图;4)动态稳定性判断，校正，选择转速调节器并进行设计；5)绘制校正后系统的动态结构图；6)应用MATLAB软件对转速单闭环直流调速系统进行仿真，验证所设计的调节器是否符合设计要求；7)加入电流截止负反馈环节；8)应用MATLAB软件对带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统进行仿真，完善系统。

3、(四)原理1)闭环调速系统组成原理与电动机同轴安装一个测速发电机，从而产生与转速成正比的负反馈电压Un，与给定电压Un*相比较后，得到转速偏差电压，经过放大器A,产生电力电子变换器UPE所需的控制电压Uc，用以控制电动机的转速。PI调节器作用是使系统无静差电流截止负反馈的作用是在电动机发生超载或堵转的时候电流截止负反馈和给定信号相比较抵消。使电动机处于停止运行状态，以保护电机。(五)闭环直流调速系统稳态参数的计算1）额定负载时的稳态速降应为:7.68r/min2）闭环系统应有的开环放大系数：计算电动机的电动势系数：0.1329V.min/r闭环系统额定速降为：391.27r/min闭环系统

4、的开环放大系数为：49.93）计算转速负反馈环节的反馈系数和参数测速发电机的电动势：0.0611V.min/r转速反馈电压：16.05V（α=α2Cetgα2取0.18）转速反馈系数为：0.010998V.min/r4)计算运算放大器的放大系数和参数运算放大器放大系数Kp为:12.27运算放大器型号：R0=40KΩ，R1=490.8KΩ5)判断系统的稳定性计算：电枢回路的总电感为17.70mH系统中各环节的时间常数：电磁时间常数Tl:0.018S机电时间常数Tm:0.158S晶闸管装置的滞后时间常数Ts:0.00167S计算出开环放大系数应满足的稳定条件为K≤103.48，又因为K=40.

5、6，所以系统稳定。6)PI调节器设计原始系统的开环传递函数原始闭环系统的开环传递函数参数计算Wc2=119.82s-1L1=31.5dBKpi=0.3265τ=0.4227PI调节器的传递函数为Wpi(s)=(0.13799s+1)／0.42s(六)仿真1）单闭环直流系统的结构图观看示波器的波形2)加入PI调节器后仿真，经调整系数后仿真波形3）加入电流截止负反馈后仿真波形4）加入负载后(七)总结畜牧兽医局书记2015年度党建工作述职报告今年以来，我按照县委、县政府的统一部署和要求，本着认真的态度，务实的作风，从严的要求，以开展“三严三实”专题教育为契机，团结局机关支部一班人，扎实开展党的建

6、设，努力工作，廉洁自律，克难奋进，扎实有效地推进党员队伍的思想建设、组织建设、作风建设和反腐倡廉建设，使党员干部的整体素质得到不断提升，为完成各项工作提供强有力的思想和组织保证。现就一年来开展党建工作述职如下：一、党建工作开展情况（一）加强责任意识，切实履行了“第一责任人”职责。作为党支部书记，党建工作的第一责任人，我深知党建工作的重要性，身体力行地带动全局党员干部抓好基层党建工作。一是把党建工作置于首要位置。先后主持召开X次局党组会，专题研究党建工作，结合我局工作实际，制订了《县畜牧兽医局2015度年党建工作要点》。我深知党组织是团结带领群众干事创业的核心，是全部战斗力的堡垒。在工作中我

7、始终把抓党建作为牵动全局的首要任务，作为开展一切工作的前提，摆上重要日程，实行月例会制度，定期研究党建工作暴露出的问题和矛盾，及时予以分析解决。二是把抓好党建工作作为首要责任。基层党建工作，书记是第一责任人，不抓是失职，抓不好是不称职。一直以来，我始终牢记“职务即是责任”，切实强化履行好岗位职责的政治责任感和自觉性，站位全局，牵头抓总，全面部署。在工作上，与党保持高度一致，坚定不移地执行县委关于党建工作的重大决策、决议和