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1、课程设计设计题目：CAD三维制图课程设计学生姓名：上帝学号：20100592专业班级：机械设计制造及其自动化10-6班指导老师：阎王爷2013年06月13日目录第1章，引言11.1引言21.2一齿差渐开线行星齿轮减速器的分类3第2章一齿差渐开线行星齿轮减速器的工作原理42.1，结构及其工作原理52.2,设计要求及其相关尺寸62.3减速器结构说明第3章、渐开线一齿行星齿轮减速器的特点第4章设计心得与建议参考文献：第1章，引言1.1引言渐开线少齿差行星齿轮减速器具有单级速比范围大，体积小，重量轻，效率高、同轴线传动、
2、加工和拆装方便等优点,目前已在建筑工程机械起重运输机械、农机轻工、仪器仪表、机床附件等工业部门推广应用。随着应用范围的扩大,其结构型式也逐渐增多。但是,由于它的齿轮变位计算较为复杂,结构设计也需花费相当多的时间,以致影响推广。1.2一齿差渐开线行星齿轮减速器的分类为了减少设计中的重复劳动,我们按照上海某厂单级卧式摆线针轮减速器系列的外形尺寸,设计了一套单级卧式渐开线少齿差行星齿轮减速器系列。该系列型号编制暂定五种,其输出扭矩分别为20、40、50、160、250公斤·米,单级速比为n共n种。为了和原级卧式摆线针轮
3、减速器BW型(B表示摆线针轮减速器、w表示卧式)相区别,本系列暂称为Jw型少齿差行星齿轮减速器(J表示渐开线少齿差行星齿轮减速器)。内中1号机座(本系列中称为JW——1)已经受加工制造和生产实践的考验,达到了预期的目的,目前已在各厂矿企业、特别是渔业机械中推广应用。第2章一齿差渐开线行星齿轮减速器的工作原理2.1，结构及其工作原理渐开线少齿差行星齿轮减速器的结构简图,其主要传动零件有:输入轴、偏心套、外齿轮、内齿轮、滚轴、滚轴套、十字联接盘、臂、输出轴等组成。减速器的内齿轮与壳体相连,输入轴为一个偏心轴,偏心上装
4、外齿轮,外齿轮和偏心间装有滚动轴承。当输入轴带着偏心转动时,由于外齿轮齿数较内齿轮少,所以外齿轮一方面沿内齿轮回转,另一方面又低速自转。外齿轮的自转方向与输入轴旋转向方相反。输入轴转动一周时,外齿轮自转转过的齿数等于内外齿轮的齿数差。其速比为i=z1/(z2-z3)，其中z1为外齿轮齿数,z2内齿轮齿数。上式中右边的负号表示输出轴与输入轴转向相反。外齿轮的自转通过分别固定在外齿轮和转臂上的带有滚轴套的滚轴和十字联接盘(通称W机构)传到转臂上,输出轴用圆柱销固定在转臂上。2.2,设计要求及其相关尺寸1，传动比i=5
5、6,外齿轮1的齿数为z=112,模数为3.外齿轮2的齿数为z=111，模数为3，内齿轮的齿数z=113,模数为3.2，如图一整个减速器长度为621，高度为250，其余具体尺寸见总装配图。图一图二2.3减速器结构说明11，外齿轮数为了便于加工制造,本设计中采用一个行星轮,即通常称为“单心”的结构。为了抵捎行星轮转动时所引起的不平衡力,则在偏心套上加平衡块来平衡。目前也有采用“双偏心”结构的少齿差行星齿轮减速器,。在这种结构中两个外齿轮互成180“,其目的也是为了抵消单个外齿轮转动时所引起的不平衡力。但由于增加了一个
6、外齿轮后,就给滚轴孔的位置带来了严格的限制,所以当加工精度不够高时,用双偏心有时甚至不如单偏心好。关于单偏心或双偏心的问题,从力的平衡角度来看只能使偏心质量产生的不平衡力得以平衡,而齿轮啮合产生的不平衡力矩均无法得到平衡。由内齿轮啮合产生的切向力在单偏心结构中有使内齿轮产生旋转的可能,而内齿轮系用螺栓和壳体联接在一起,其力对其他的支承件几乎没有影响。从设计计算结果来看,主轴承(亦称转臂轴承)的寿命均在15000小时以上。2.联接器(W机构)平行轴间联接器过去较常用的有两种类型,即滑块式和销轴式。滑块式结构较为简单
7、,零件数较少,制造较为方便,但由于滑块要占据一定位置,所以轴向尺寸较大。尤其是滑动磨损较大,所以效率较低。销轴式,虽然效率高,但制造另外,由于销轴孔要占据一定的径向位置,致使尺寸变大,别在齿数差较多时尤其是这样。十字联接盘式是一种新型的平行轴间联轴器,由于它的摩擦损失较滑块式小,制造较销轴式方便,而且适用的速比范围又大,所以本系列中就采用了这种输出机构。3.齿数差齿数差决定于速比及齿轮的齿数,当速比小时用的齿数差可大些,目前常用的有1一4。由于系列的需要,本设计中最大的齿数差为5,其速比的为了使同机型中不同速比时
8、各零件能最大限度地相互套用,所以在齿轮变位计算时有意使齿数相同的内齿轮的尺寸在不同速比时能保持不变,以便制造和管理。第3章、渐开线一齿行星齿轮减速器的特点3.1本减速器和摆线针轮减速器一样,均属“K-H-V”行星传动,而只是用渐开线啮合代替摆线针齿啮合,它除具有“K-H-V”传动的单级速比范围大、体积小、重量轻、效率较高、同轴线传动等优点外,还有一个最为突出的特点,即加工
