机电控制技术及应用大型作业

《机电控制技术及应用大型作业》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、武汉船舶职业技术学院大型作业说明书《机电控制技术及应用》班　　级：　1143　　　姓　　名：　　　　　　指导教师：　章国华　2013年　6　月　　日　武汉船舶职业技术学院大　型　作　业　任　务　书　大型作业题目：基于组态王的三层电梯模拟控制大型作业要求及原始数据（资料）：1、掌握PLC梯形图的编写及相关仿真软件的调试仿真。2、熟悉了解PLC控制电梯运行的原理。3、能用模拟软件组态王对电梯运行状态进行模拟。4、完成大型作业说明书一份。原始数据（资料）：1、三层电梯控制系统中共需21个输入量、27个输出量，选择三菱FX2N系列中的FX

2、2N-64MR型PLC。2、曳引机参数设计取：电梯额定载重量：1500kg电梯额定速度：1m/s电梯平衡系数：0.45曳引机传动总效率：0.55曳引机电机功率应大于14.71kW3、门电机参数设计取：电梯门的质量30kg开关门时最大加速度为1m/s2开门速度为0.5m/s门对地的摩擦系数0.3电机总的传动效率0.8门电机功率应大于55W　　4、牵引电梯的电机交流异步双速电机，根据上述所选电机的参数，选用GJH系列交流固态继电器。控制开关门的电机是直流电机，所以根据上述所选的直流电机参数，我们选用GZ系列的直流固态继电器。大型作业

3、主要内容：1、电梯的组成及工作原理。2、梯形图的设计与编程方法。3、命令语言和编程方法。4、三层电梯系统梯形图的优化设计。5、上位机组态监控软件模拟仿真电梯运行设计。学生应交的设计文件：1、组态王模拟电梯运行软件2、大型作业说明书一本。　主要参考文献（资料）：[1]章国华.机电控制技术实用教程[M].天津大学出版社，2011.8廖[2]李俊秀.可编程控制器应用技术[M].化学工业出版社，2008.7[3]常初.FX系列PLC编程及应用[M].机械工业出版社，2005.4[4]周波等.可编程序控制器原理与应用[M].国防工业出版社，

4、2008专业班级姓名要求大型作业工作起止日期2013.2.25至2012.6.15指导教师签字日期《机电控制技术及应用》课程成绩考　　　　　勤(10%)教师评语：作　　　　　业(20%)学　习　态　度(10%)电　子　作　业(40%)说　　明　　书(20%)总成绩：　　目录第一章绪论1第一节PLC的应用和发展1第二节电梯的概述2第二章PLC的结构原理和编程方法4第一节PLC的特点4第二节PLC的结构及工作原理5一、PLC的结构5二、PLC的工作原理5三、三菱FX系列PLC内部继电器的编号和功能6第三节梯形图的设计与编程方法8第三章

5、系统软件设计10第一节控制系统的功能要求10第二节控制系统的工作流程11第一节系统信号的确定以及软元件的选取12第二节系统梯形图的设计15一、开门环节15二、关门环节16三、楼层显示环节17四、内呼信号的登记与消除环节19五、外呼信号的登记与消除环节20六、定向环节21七、启动环节23八、制动环节24九、抱闸环节25第四章仿真软件的介绍与调试运行27第一节仿真软件的介绍27第二节软件中梯形图程序的编写方法28第三节软件调试方法29第四节梯形图程序仿真30第五章硬件的设计与选择33第一节PLC的硬件选择33第二节牵引电机的选择34第

6、三节开关门电机的选择35第四节继电器的选择36第五节PLC外部接线及主电路设计36第六章上位机组态监控软件39第一节上位机软件设计概述39第二节设计监控画面40一、定义数据变量41二、变量动画连接42三、动画演示45结论47致谢48参考文献49第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计

7、的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。因此，PLC控制技术己成为现代电梯行业的一个热点[2]。第一节PLC的应用和发展一、PLC的应用领域在发达的工业国家，PLC已经广泛应用于所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围也不断扩大。PLC主要用于以下方面。（一）开关量逻辑控制PLC用“与”、“或”、“非”等逻辑指令来实现触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域已遍及各行各

8、业，甚至深入到家庭中。（二）运动控制PLC使用专用的指令或运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，使运动控制与顺序控制功能有机结合在一起，有的可以实现单轴、双轴、三轴和多轴位置控制。PLC的运动控制功能广泛应用于各种机械，例