超声波式传感器课件

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1、9:39PM14.6超声波式传感器机器鱼自动避障模块设计对于自动避障，本项目通过一个超声波传感器来实现。超声波传感器的原理是：超声波由压电陶瓷超声传感器（收发一体化TR）发出后，遇到障碍物便反射回来，再被超声波传感器接收，然后将这一接收信号放大后送入单片机。9:39PM24.6.1超声波及其物理性质波动（简称波）：振动在弹性介质内的传播声波：其频率在16~2×104Hz之间，能为人耳所闻的机械波次声波：低于16Hz的机械波超声波：高于2×104Hz的机械波微波：频率在3×108~3×1011Hz之间的波9:

2、39PM3图：声波的频率界限图9:39PM4次声波是频率低于20赫兹的声波，人耳听不到，但可与人体器官发生共振，7~8Hz的次声波会引起人的恐怖感，动作不协调，甚至导致心脏停止跳动。产生次声波的声源是相当广泛的，现在人们已经知道的次声源有：火山爆发、坠入大气层中的流星、极光、地震、海啸、台风、雷暴、龙卷风、电离层扰动，等等。利用人工的方法也能产生次声波，例如核爆炸、火箭发射、化学爆炸，等等。大面积瞬间杀人于无形的次声波武器1.次声波9:39PM51980年，一艘名叫“马尔波罗”的帆船在由新西兰驶往英国的途

3、中突然神秘地失踪；20年后，却在火地岛附近被人发现。船上的一切都原封不动、完好如初。就连已死多年的船员也都各就各位，保持着工作状态。科学家对他们的神秘死亡引起了极大的关注，经过长期研究，终于发现，原来他们正是死于海上风暴产生的次声。次声波的危害9:39PM61992年11月24日，桂林上空发生了一起空难，141人死亡。当事件的原因经多方解释而未肯定之时，中国声学研究所的专家，提出了存在着因“次声波”的作用而致使飞机坠毁的可能性。桂林属半丘陵地带，气团依山势走向而上下浮动，引起气流震动，会产生一种“山背波”的

4、次声波，当飞机遇到这种危害极大的由次声波引起的晴空湍流时，如同落入一个风旋涡中，在挤压力、冲力等多种强劲外力的作用下，将造成飞机失控、产生机毁人亡的恶果。还有研究结果表明，次声波对飞机的影响还有一种“生物效应”。该理论认为，当次声波的频率接近人体频率时，就有可能产生“共振”，飞机驾驶员无法承受这种强烈的效应，就有致命的危险。也就是说，此次空难的凶手很可能就是这种次声波。9:39PM7次声波武器按照感官刺激分类，目前研制出来的次声武器可分为两种。一种是神经型次声武器，它通过发射频率与人脑的“阿尔法节律”相近（

5、约5Hz）的次声波，刺激人的神经，使人晕眩头痛、精神错乱。另一种是器官型次声武器，通过发射频率与人体内脏固有频率相当（4～8Hz）的次声波，使人出现恶心呕吐、胃痛、呼吸困难等症状。 　　相对于传统概念的武器，次声波武器具有隐蔽性强、传播速度快、传播距离远、穿透力强、不污染环境和破坏设施等特点，从而被列为新概念武器家族的重要成员，势必成为未来战场上的武器新宠。9:39PM8早在上世纪60年代，发达国家就竞相研究次声波武器。1972年法国国家实验中心制成一台强次声发生器，首次试验就使5公里以内的人员受到伤害

6、。上世纪80年代法国科学家加弗罗制出了一种“大哨笛”次声发生器，声压级为160dB，能对人体器官产生损伤，当时法国报纸称它为“次声枪”。1979年苏联秘密进行次声炸弹试验，由于当时对其威力估计不足，又缺乏良好防护，造成数名现场人员死亡。法国科学家加夫雷奥声波武器鼻祖9:39PM9美国更是不甘落后。美国陆军武器研究室研制出一种可延伸至17米长的喇叭型声炮，发射功率达20kW（千瓦）。上世纪70年代，美警方开发了使人“僵化”或失去战斗力的次声武器，来控制骚乱。据称美国干涉波黑内战时，曾秘密用过这些非致命次声武器

7、，仅几秒钟就使塞军阵地陷入一片混乱，有人昏倒，有人呕吐不止。远程声波设备目前已经广泛用于反暴乱和反恐行动,图为装备LRAD的美军“斯特赖克”装甲车9:39PM10次声波的应用通过研究自然现象所产生的次声波的特性和产生的机理，更深入地研究和认识这些自然现象的特征与规律。例如，利用极光所产生的次声波，可以研究极光活动的规律。(2)利用所接收到的被测声源产生的次声波，可以探测声源的位置、大小和研究其他特性。例如，通过接收核爆炸、火箭发射或者台风产生的次声波，来探测出这些次声源的有关参量。9:39PM11(3)次

8、声波在大气层中传播时，很容易受到大气介质的影响，它与大气层中的风和温度分布等因素有着密切的联系。因此，可以通过测定自然或人工产生的次声波在大气中的传播特性，探测出某些大规模气象的性质和规律。这种方法的优点在于可以对大范围大气进行连续不断的探测和监视。(4)人和其他生物不仅能够对次声波产生某些反应，而且他(或它)们的某些器官也会发出微弱的次声波。因此，可以利用测定这些次声波的特性来了解人体或其他生物相应器官的活动情