毕业设计（论文）-基于PLC的自动门控制

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1、目录1绪论11.1研究背景与研究意义11.2自动门的组成及分类21.3国内外自动门技术的发展状况及发展方向31.3.1国内外自动门技术的发展状况31.3.2自动门技术发展方向41.4课题的研究内容42自动门的硬件设计62.1自动门控制系统总体方案设计62.1.1在自动门的功能需求分析62.1.2自动门的控制要求62.1.3自动门控制系统构成62.1.4自动门的机械传机构设计72.2稳压电源设计72.3传动装置的选型及应用92.3.1传动装置的选型92.3.2电动机的应用112.4感应装置的选型122.4传动装置及限位开关的选用132.5本章小结133PLC的设计143

2、.1PLC概述143.2PLC的选型163.3自动门控制系统I/0地址分配表173.4自动门控制系统的原理图183.4.1主电路及供电线路183.4.2PLC外接线路图193.4.3结果验证193.5PLC组态203.5本章小结204自动门的软件系统214.1软件平台21I4.2控制系统流程设计234.3PLC程序的设计244.3.1梯形图简介244.3.2梯形图以及指令244.3.3过程分析264.3本章小结27结　论28II1绪论自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自

3、动门控制系统正是本次设计的主要研究讨论的课题。自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等

4、操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。而基于PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以此设计中，我以西门子公司S7-300系列PLC为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。

5、而感应部分，采用四节点最优布设热释电元件的组合，实现人或物体进出时的信号转换装置。而实现门的开与关，则用步进电动机作为动力装置，并加上行程开关作为限位，以实现该功能，因为以上器件在生活中非常容易购买，且价格适宜，同时也便于维护，非常适合广泛生产应用。本课题所研究的自动门控制系统，主要通过PLC作为控制基础，加上对红外热释电传感器的应用，从而实现了门的“自动”功能，此设计拓展了PLC的应用层面，增加了实现自动门控制系统的选择性。本章主要从自动门的研究背景与意义、自动门的介绍及起源、自动门的组成及分类三个部分来对自动门进行简单的介绍。1.1研究背景与研究意义21世纪的今天

6、，门更加突出了安全理念，强调了有效性:有效的防范通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模专业制造商。门的高级形式——第28页共28页自动门起源在欧美，迅速发展至今，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿态。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本

7、的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌（目前有很多自动门品牌是有一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品）。不要认为样本上全是外国语，资料也是外国语的商品就是进口商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。由于自动门在通电