中期报告《电梯plc控制系统的设计与实现》 2

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1、网络教育毕业论文中期报告题目：电梯PLC控制系统的设计与实现姓名：董少虎学号：7029110082003专业：机械设计制造及其自动化指导教师：杨素娟2013年1月说明中期报告应包括以下内容：一、前期工作简述。二、已解决的问题及解决办法。三、尚存在的问题及解决方案。四、后期工作安排。格式要求：一、用字为小四号字，宋体。二、一律用A4纸正反面打印。三、行距为固定值20磅。四字数不少于3000字一、前期工作简述时至本周，毕业设计已过了近一个多月的时间，在此期间，我严格按照毕业设计任务书中的进度要求一步

2、步展开设计。首先是开题报告的撰写，主要目的是对所设计的题目有一个大致的了解，知道电梯控制系统的组成及有关控制原理方面的知识；其次是对电梯电气控制及电力拖动系统两大方面的工作原理进行深入的学习，这个过程占用设计中大部分的时间。通过以上对电梯知识的学习，我初步拟定了设计的主体思路，完成了硬件设计与设备选型，并对其中的各个环节做出了准确的定位，完成了电梯电力拖动系统的设计和电气控制系统中部分的设计。在前期的报告中我了解了有关我国目前市场上的电梯种类及他们的工作原理，对电梯的实验装置及他们的动力源是什么

3、都做了具体的了解，重点针对电梯实验装置中轿厢开关门机构与层门开关机构的控制设计查阅了大量的文献资料，还熟悉电梯电力拖动控制系统和电梯的电气控制系统。电力拖动系统主要包括电动机原理，调速的手段，控制的实现，在电动机技术方面，目前我们主要研究在直流，交流，同步或异步的不同类型的电动机的基础上，在调速的方面通过我认真的翻阅资料知道了一般电力拖动系统遵循着系统运动基本方程式，建立了改变负载转矩和电动机转矩的稳定焦点，通过平行移动人为机械特性曲线进行调速的原则。其次还明确电梯控制原理，初步完成硬件接线图。

4、在前期的报告中我发现在电梯的设计中难点在于轿厢开关门机构与层门开关机构的设计是本次设计的重点与难点，在这之后我对这一方面进行了重点研究，具体有了比较系统的了解，当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时后自动关门。•当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时自动关门。电梯遵循逻辑规则，如果电梯向上运行，则将会首先停靠在任意一层的向上指令然后执行完所有的向上指令后，再执行向下的；同样的，如果电梯向下运行，他将

5、首先执行完所有的向下的召唤指令，待完成后再执行向上的；如果电梯停靠再某一层既无向上的指令也无向下的指令，系统将消除所有指令等待新的指令进去。电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。二、已解决的问题关于本课题的设计，主要分为两个部分：PLC的控制和交流变频调速。我已经完

6、成了整体思路的设计，电梯控制主程序流程图，以及变频器，PLC的品牌型号的选择和I/O接口的分配。并且将本设计定为四层电梯的设计。变频器的相关参数计算，电动机的参数计算，具体的控制梯形图尚未完成。整体的设计思路如下：（1）电梯功能：呼叫开关，轿厢上下行，楼层显示，呼梯记忆，手自动开关门，断电保护等。（2）信号控制系统：电梯的信号控制系统主要由PLC来完成。体现在PLC的输入信号，即运行方式选择、轿厢内指令、楼层呼叫、开关门及限位信号、门区和平层信号旋转编码器光电脉冲、安全保护等。一层有上升呼叫信号

7、和指示灯，二、三层有上升呼叫和指示灯及下降呼叫和指示灯，四层有下降呼叫指示灯。一至四层有到位行程开关。电梯内有一至四层呼叫按钮和指示灯，电梯开门和关门按钮各一个，分别通过各自的电磁铁继电器控制，开门、关门到位分别由形成开关检测。轿厢的上下行有两个接触器控制，并有上行记忆和下行记忆两路指示灯。（3）变频器：主电路是给异步电动机提供调压调频电源电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两大类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直

8、流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。正是因为电梯对速度的精确度要求高，必须保证电梯按理想的给定速度曲线运行，因此选择安川VS-616G5型变频器。它的启动、制动具有可任意调节的S曲线，配以高精度的旋转编码器，控制精度可达到0.01-0.02%。电梯系统由呼叫到响应形成一次工作循环，分为自检、正常工作、强制工作三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯