3套自动控制理论自考题真题及答案

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1、自动控制理论(二)试题(2011年10月)一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分〉1.描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是(C)A.零阶B.—阶C.二阶D.三阶2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为(B)A.高B.低C.中等D.零3.方框图的转换，所遵循的原则为(B)A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.毎个环节的输入输出变量不变4.阶跃输入函数/

2、雌)A.Go(s)=OB.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=06.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(C)A.振荡环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数屮的积分环节数N至少应为(C)A.N彡0B.N^lC.N&2D.N彡38.设开环系统的传递函数为G(s)=,则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值G(/^)=(D)5(0.25+1)(0.85+1)A.2.0B.1.0C.0.8D.0.169.设某幵环系统的传递函数为G(s)10(0.255+1)(0.25?+0.45+

3、1)，则其相频特性A.-tg"10.2569-tg1-0.256/B.—tg10.2569+tg0.469l-0.25^2C.-tg"10.2569+tg0.4691+0.25仞2D.-tg'10-2569-tg•10.4691+0.25仞210.设某校正环节频率特性Ge(J仍)=/10妍1，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为(A)jo)+A.OdB/decB.-20dB/decC.-40dB/decD.-60dB/dec11.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(A)A.OdB/decB.-20dB/decC.-40dB/decD,60dB/dec12.根轨迹法是•一种

4、(B)A.解析分析法B.时域分析法C.频域分析法D.时频分析法13.根轨迹法出射角公式力(D)/nA.权=土180—(Xi—Z=1'卜1y=imB.^±18{r-^A+i=l，卜1uj=imn-m/卜1C.沒=土180°+cXj+EAd.七±i8(t+^a—EA/=17=1/=17=114.PID控制器是一种(C)A.超前校正装罝B.滞后校正装罝C.滞后一超前校正装罝D.超前一滞后校正装罝□1-20□0A.x=0-3_1uB.x=-2□'0-2"_0_□_1C.x=1-31uD.x=-215.某二阶系统状态方程的可控标准形为(B)二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请

5、在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。16.发电机开环励磁控制系统包括逗魁堡和受控对象(发电机)两部分。17.传递函数分母多项式的根，称力传递函数或系统的M。18.控制系统时域分析法最大的特点是直座。19.在单位阶跃输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=d—。1+Kp20.当频率从0变化到co时，频率特性G(7^)作为一个矢量，其端点在复平面的轨迹曲线就是频率特性的蓝坐标(或奈氏)图。21.当0400时，最小相位系统的相角为-(n-m)90q。22.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的幅、相频率特性来判别进班圣筵穏定性的一个判别准则。23.开环传递函数G(5)H⑻的根轨迹弯曲

6、部分的轨迹是Z1±H。5(5+1)24.频域分析中，反映系统相对稳定性的指标有相位裕fty和增益裕1C。□25.当系统用zd价状态方程表示时，sI-A=0是系统的特征方程式。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26.控制系统的被控量表现于受控对象或系统输出端，并要求实现自动控制的物理量。27.控制系统的上升时间f,.(1)响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。(2)响应曲线从稳态值的5%上升到95%所需的时间。(3)响应曲线从0上升到第一次达到稳态值所需的时间。(答出三种中的一种即可)28.控制系统的相对稳走相对稳定是指系统具有一定的稳定裕:W:。29.根轨

7、迹的幅角条件Z(s+)-^+Pj)=±(2/+(1=0,1,2,—)i=lj=l四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)30.试举出发电厂中三个恒值控制系统的例子。发电机转速控制系统，发电机电压控制系统，锅炉气压控制系统。31.线性定常系统中有哪些典型环节？比例环节，积分环节，微分环节，惯性环节，震荡环节，延迟环节。32.设校正环节传递函数则其频率特性Ge(/^)的极坐标阁终点坐标伉为多少?5+11+./10必1+加GCU^=Il