13-工业机器人技术应用

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1、附件13:高职装备制造大类工业机器人技术应用赛项技能竞赛规程、评分标准及选手须知一、竞赛内容参赛选手在规定时间内，以工业机器人技术应用系统为竞赛平台：1.参赛选手完成工业机器人技术应用系统中机械电气系统安装、工业机器人参数设置、工业机器人示教编程调试或离线编程仿真与调试、视觉系统编程调试、AGV机器人编程调试和码垛机器人编程调试等基本工作任务；2.通过对系统人机界面开发及PLC控制程序设计等完成工业机器人技术应用系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。二、竞赛方式本赛项为3人小组赛。三、竞赛时量竞赛总时长270分钟，选

2、手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间内。四、名次确定办法按照竞赛成绩从高到低排序确定名次。总分相同时，完成吋间较短者名次列前；成绩和完成时间均相同时，以系统整体运行得分较高者名次列前；前三项相同的情况下操作过程相对规范者名次列前（裁判组综合评定）。五、评分标准与评分细则1.评分标准及分值从单项任务、综合任务和职业素养三个方面进行综合评分，各项评分内容和所占分值如表1所示。表1评分标准及分值表序号评分项目评分内容分值1单项任务机械电气系统安装122视觉系统安装编程调试63机器人系统编程调试18序号评分

3、项目评分内容分值4系统模块调试285综合任务系统整体运行266职业素养职业素养与安全意识101.评分细则评分细则根据任务完成情况和违规操作情况，按表2任务完成评分细则和表3违规扣分细则执行。表2任务完成评分细则赛容竟内配分评分内容评分要求机械电气系统安装12分1.6轴关节型工业机器人附件、结构件安装、外围电路、气路连接；（4分）2.流水线传感器、电气连接和安装；（4分）3.AGV上部输送线安装调试.（4分）1.根据任务书的装配要求对机械系统部件完成正确的安装，安装坚固，传动组件运行平稳、顺畅等；2.电气线路连接正确，导

4、线、号码管使川正确合理，驱动器、传感器等连接正确、走线符合规范u3.上电前安全检查，上电后初步检测元件工作是否正常，检查局部电路功能。系装调觉安程视统编试6分1.智能视觉系统参数设置；（3分）2.钓能视觉工件识别程序和流程编制。（4分）1.能对工件状态进行正确识别。工业机器人系统编程调试18分1.工业机器人基本参数设定；（2分）2.坐标、工作空间等设定；（2分）3.工业机器人编程调试运行。（14分）1.工业机器人各系统参数设定正确；2.能根据任务书要求，完成规定程序编程调试；实现任务功能运行。系统模块调试28分1.视觉

5、单元与主控系统的通讯编程和调试；（6分）2.机器人单元和主控系统的通讯和调试；（6分）3.工件流水线、装配流水线编程和调试；（5分）4.AGV编程和调试；（6分）5.码垛机器人编程与调试。（5分）1.变频器、电机参数设置调试运行；2.触摸屏的各控制界面的绘制组态、控制状态显示、各控制界面切换。系统整体运行26分1.主控系统人机界面设计；（4分）2.系统整体任务运行调试。（22分）1.PLC与工业机器人、视觉系统等通讯联网正常；2.系统初始检查显示后，系统按照任务书要求肩动、周期运行、停止、报警等处理；3.系统非正常运行

6、过程时，按照任务书要求对系统进行报警、停止以及作废处理等。职业素10分1.安全；（3分）1.现场操作安全保护符合安全赛容竟内配分评分内容评分要求养与安全意识2.规范；（3分）3.纪律。（4分）操作规程；2.穿戴符合职业岗位要求；工具比赛过程屮各赛后摆放整齐、节约使用耗材：爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁.3.ki队分工有合作，遵守竞赛纪律，尊重裁判员、工作人员等。表3赛项违规扣分细则考核内容扣分标准操作不当破坏赛场提供的设备工业机器人碰撞相机扣15分工业机器人末端执行器碰损扣10分空托盘损坏扣3分/次发生激光笔碰损

7、扣5分工件损坏扣1分/次调试过程中出现电路短路故障扣30分传感器安装后发生接线错误导致设备损坏视情节扣5-10分违反赛场纪律，扰乱赛场秩序在裁判长发出开始比赛指令前，提前操作扣3分选手签名时，使用了真实姓名或者具体参赛队扣5分不服从裁判指令扣3分/次在裁判长发出结束比赛指令后，继续操作扣3分擅自离开本参赛队赛位取消比赛资格与其他赛位的选手交流収消比赛资格在赛场大声喧哗、无理収闹収消比赛资格携带纸张、U盘、手机等不允许携带的物品进场取消比赛资格六、赛点提供的设施设备仪器清单1.赛点提供的竞赛设备竞赛设备由江苏汇博机器人技

8、术有限公司提供。竞赛设备组成如阁1所示:防护栏快换夹具架转能相机托盘托盐流水线AGV小车磁条码垛机器人、7?体仓梅装配流水线丁.业机器人时垛机器人控制拒机器人控制析阁1竞赛设备组成竞赛设备主要技术参数如表4所示，竞赛设备和器材配置如表5所示。表4设备主要技术参数项目技术参数电源规格AC380V/50Hz/8KW气源规格进气管4)1