第五章 起重堆垛机械

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1、第五章起重堆垛机械主要内容：1、起重堆垛机械的主要技术参数2、桥式起重机3、臂架类起重机9/17/202111、基本概念起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。吊挂（或抓取）货物提升回转(水平运行)卸载返回图1起重机械的一般工作过程9/17/20212装卸起重机械门桥式起重机臂架类起重机门式起重机桥式起重机旋转运行式旋转固定式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机轨道起重机浮船起重机门座式起重机固定简易式起重机图2

2、装卸起重机的类型2、起重机械的分类和产品型号9/17/20213起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号图5－3起重机产品型号组成图5-4电动桥式起重机产品型号9/17/202143、起重机械的总体构成3.1驱动装置驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。1)电力驱动2)内燃机驱动3)内燃机——电力驱动4)内燃机——液压驱动由驱

3、动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。P1859/17/202153、起重机械的总体构成3.2工作机构实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。1)起升机构用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构。2)变幅机构用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。3)回转机构使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。9/17

4、/202163、起重机械的总体构成3.2工作机构4)运行机构使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。3.3刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。3.4控制操作系统是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。9/17/202173、起重机械的总体构成3.5安全装置起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上

5、装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。9/17/202184、常见起重机的类型4.1桥式类型起重机4.2臂架类起重机4.3集装箱专用起重机械4.4巷道式起重堆垛机9/17/202194.1桥式类型起重机1)梁式起重机2)门式起重机3)岸边集装箱装卸桥桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。1)梁

6、式起重机9/17/202110单梁式龙门起重机Ｌ型龙门起重机2)龙门式起重机9/17/202111图5－11轻型岸边集装箱装卸桥示意图1－前伸（悬）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－门架它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h～1000t/h以上3)岸边集装箱装卸桥9/17/2021124.2臂架类起重机图5－12桅杆动臂起重机1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机1)固定式起重机9/17/202113(1）汽车起重机

7、在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机2)移动式起重机9/17/2021142)移动式起重机(2）轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机轮胎起重机9/17/202115项目汽车起重机轮胎起重机底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘行驶速度汽车原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作能吊重行走四周方向均能作业发动机中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上

8、再增加一台发动机不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行驶性能转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好使用特点工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与轮胎起重机的区别9/17/2021162)移动式起重机(3）履带式起重机把起重工