实验六动平衡综合实验一：曲柄导杆滑块机构运动参数测定

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1、实验六动平衡综合实验一：曲柄导杆滑块机构运动参数测定实验六专业一、实验冃的动平衡综合实验一：曲柄导杆滑块机构运动参数测定实验报告班级姓名实验时间1.组装实验用曲柄导杆滑块机构，通过组装，加深对机构组成的认识；2.滑块的位移、速度、加速度检测；3.连杆上点的运动轨迹分析；4.改变机构构件的杆长和位置，进行滑块运动规律的实测与仿真，了解速度波动的影响和机构急回特性。二、仪器设备THMCM-1型曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置实验原理简要（请自行节选）三、三、实验原理简要（一）实验装置电源仪表控制部分操作说明本实验台由电源仪表控制部分和机械

2、部分两部分组成。电源仪表控制部分包括电源总开关（即漏电保护器）、电源开关（大黑开关）、一只指针式电压表、一只指针式电流表、调速器和传感器接口。1.实验前先将实验台左后侧的单相电源线插头与实验室内电源接通。在电源接通前应使漏电保护器处于关的位置；电源开关（大黑开关）处于关”状态；电动机调速器的开关打到“STOP”位置，调节旋钮逆时针旋置最小。1.实验台左侧的漏电保护器是整个实验台的电源总开关，打开漏电保护器，使电源开关（大黑开关）打到“开”的方向，电源开关（大黑开关）自身点亮，电机调速器的指示灯亮，指针式电压表有指示。2.指针式电流

3、表显示电动机的工作电流，使电动机调速器的开关打到“RUN”位置，慢慢的顺时针旋转调节旋钮，电动机缓慢转动，指针式电流表有指示。3.实验台面板右边是传感器接口部分，使传感器上的插头与面板上的插座芯数相同的插在一起，把传感器的数据传送给采集板。（二）实验装置的结构特点本实验台的机械部分，主要由交流减速电机、金加工、传感器等组成。直流电机作为动力装置，通过三角带带动盘形凸轮转动。木实验装置可组成的4种实验机构中，大多数零部件都是通用的，只需要拆装少量零部件即可实现机构转换。每一种机构的某些参数，如曲柄长度、连杆长度、凸轮机构的偏距等都可

4、以在一定范围内调整，学生可通过调整参数改变机构的运动参数。实验机构安装在铝合金型材架上；有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构运动特性的影响。机构大多数零配件通用，转换拼装方便，机构部分几何参数可调整。采用交流调速电路和光电编码器测转速和角度电路，对主轴和摆动轴进行转速和角度控制。具有机构的运动演示与参数设置、数据采集、测试分析、数据曲线拟合、保存并打印实验数据和实验报告等功能。既可测量机构运动各参数的实时变化曲线，也可做出相关参数的仿真曲线进行分析、比较。操作简单、直观、方便实验原理曲柄滑块机构、曲柄导

5、杆滑块机构、直动滚子推杆盘形凸轮机构、直动平底推杆盘形凸轮机构的输出从动件都是滑块，作往复移动，其位移量通过直线位移传感器由模/数转换模块（A/D）在嵌入式计算机系统的控制下，将位移量转换成数字信号。主轴转速和摆动导杆的摆动角度是通过光电编码器由脉冲信号转换成数字信号，通过嵌入式计算机系统采集的直线位移传感器和广电编码器的数据及时间等耍素进行处理，计算出其往复移动的周期、线速度、线加速度等机构运动参数。木实验装置采用了嵌入式计算机系统和相应的外围设备，因此在数据处理的灵活性和结果显示、记录、打印的便利、清晰、直观等方血明显优于以往

6、的同类设备。另外，与个人计算机连接使用，操作上只要使用键盘和鼠标就可以完成，操作灵活方便，实验准备工作简单，在学生进行实验时稍作讲解即可使用。四、实验过程步骤1.打开电源开关前，应先将“调速器”的开关打到“STOP”位置，调节旋钮逆时针旋置最小，避免打开电源时电动机突然启动。2.“调速器”的幵关打到“RUN”位置，慢慢的顺时针旋转调节旋钮，电动机缓慢转动1.使电动机的转速稳定在一定的位置，电脑采集记录数据，并绘制曲线。1.关闭电源：先将电机转速调至零，再关闭电源。五、实验数据记彔与处理1.请绘制机构运动简图；2.请自行编制数椐表格

7、、截图并排版打印，请切记裁剪或折叠，勿遮盖原边框和标题。六、实验结论分析与讨论该实验通过对曲柄导杆滑块机构的搭接组装，加深对机构组成的认识;对该机构运动参数（从动件的位移、速度、加速度）进行测试和分析，加深对机构运动分析的认识；是对课程重要A容的综合实验训练。另外，通过对传感器及计算机辅助测试系统的应用，提高现代测试技术能力。备注：请一定要填写同组实验人员名单。