整车控制器和电机控制器通讯协议

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1、专业资料秘级：内部纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议学习资料分享专业资料五、通信协议1整车控制器与BMS网络CAN1（对外）CAN2.0B250kbps1.1整车控制器整车控制器＃1：PVCU1（ID:0x1000EFD0）发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位ID目标节点整车控制器PVCU1仪表指示18100ms0x1000EFD0仪表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1车速仪表指示3仪表指示2仪表指示1制动踏板加速踏板Byte3：仪表指示1Bi

2、t8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC状态付接触器吸合预充电继电器吸合主接触器吸合手制动0：空挡1：后退档2：前进档13：前进挡2Byte4：仪表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1电机超速指示电机工作指示电机过热指示系统故障指示Ready指示充电插头接入指示动力电池切断指示充电指示Byte5：仪表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充电请求电池故障指示电池能量低

3、指示整车控制器＃2：PVCU2转发电机1报文1MCU_TrqSpd(VCU发送)学习资料分享专业资料变速器发送频率：1000ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：6参数组号：0xff4BSA：0xEFID：0x18ff4BEF字节：1-2M_Torque1主电机实际转矩比例0.1偏移-32003-4M_Speed电机实际转速比例0.25偏移-80005-6母线电压7-8母线电流整车控制器＃3：PVCU3转发电机报文MCU_Temp(VCU发送)变速器发送频率：1000

4、ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：6参数组号：0xff4cSA：0xEFID：0x18ff4CEF字节：1M_Motor_Temperature1主电机温度比例1偏移-402控制器温度3主逆变器温度：比例1偏移-40IGBT温度4故障代码5故障代码："1超速报警代码""3欠压报警""4过压报警""5A相IGBT1报警""6B相IGBT3报警""7C相IGBT5报警""8A相硬件过流保护""9B相硬件过流保护""10正常""12过电流报警""15旋变错误报警""17

5、A相电流传感器零票故障""18B相电流传感器零票故障""26IGBT温度传感器开路"学习资料分享专业资料"27温度传感器开路""28箱体温度传感器开路""29电机温度传感器开路""30IGBT温度传感器短路""31温度传感器短路""32箱体温度传感器短路""33电机温度传感器短路""34IGBT1过温""36箱体过温""37电机过温"整车控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0）没有用？？发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位ID目标节点整车控制器PVCU4控制信息68100ms0x1

6、8fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1BMSCmdBMSCmd：bit0:1预充命令bit1:1正极接触器闭合bit2:1负极接触器闭合（需要提供高压电路图来确定逻辑）1.3BMS报文参见BMSCAN协议BMS2：ID：0x0x1422D0D2字节：3最大允许放电电流单位增益：2A/bit范围：0-500A/0-FAh4最大允许充电电流单位增益：2A/bit范围：0-500A/0-FAh5SOC6母线电压7母线电流2、VCU-MC网络２.１

7、　ＶＣＵ发送报文２.1.１Current、power、Pad发送频率：１０ｍｓ数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号：ID:0x1000EFD0学习资料分享专业资料字节：1电机控制模式命令bit4：整车请求电机使能bit7：转矩模式bit8：调速模式23-4　驱动电机目标转矩5-6驱动电机目标转速７８２.1.2Pad/IO内部检测用VCU发送频率：收到标定报文后发送1000ｍｓ数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号

8、：ID:0x0CF106D0字节：1加速踏板1AD2加速踏板2AD3　　制动踏板1AD4制动踏板2AD5：bit1：N档bit2：D档bit4:R档bit5：制动有效bit6：加速有效Bit7：KeyOn（没用）6Bit1-3：HU85St0off；1on；2OpenLoad；3OverLoad；Bit4-6：ACCPowerSt0off；1on；2OpenLoad；3OverLoad；7-82.1