2012报告智能小车实训报告

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1、重庆工程职业技术学院2012年11月20日作者：孟建伟一、实习目的1、了解智能小车的工作原理及结构2、掌握智能小车的设计与制作3、掌握智能小车各部分电路的分析与调试4、掌握元器件的测试与焊接技术5、掌握智能小车的程序设计与编写6、掌握实习指导书的正确书写二、设计制作要求完成小车智能寻迹任务，随意指定一条路径小车能顺利走完全程，CPU芯片不限，速度不限。三、项目教学任务：1、完成智能小车硬件电路图的设计2、完成智能小车程序的设计与编写3、完成智能小车的制作与调试4、编写出完整的实习指导书四、原件介绍测试（1）74h

2、c573引脚图及功能真值表逻辑图SL74HC573跟LS/AL573的管脚一样。器件的输入是和标准CMOS输出兼容的；加上拉电阻，他们能和LS/ALSTTL输出兼容。当锁存使能端为高时，这些器件的锁存对于数据是透明的（也就是说输出同步）。当锁存使能变低时，符合建立时间和保持时间的数据会被锁存。输出能直接接到CMOS，NMOS和TTL接口上操作电压范围：2.0V~6.0V低输入电流：1.0uACMOS器件的高噪声抵抗特性管脚功能图：74HC573功能表6重庆工程职业技术学院2012年11月20日作者：孟建伟（2）L

3、298芯片的各个引脚功能及参数L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对κ淙攵耍ㄈ?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出8=1、10、11、20，GND地9=

4、12，Vss逻辑电源，4.5--7V10、12=13、15，2A1、2A2输入端，TTL电平兼容13、14=16、17，2Y1、2Y2输出端------=3、18，NC，无连接（3）ST188反射式红外光电传感器使用方法（4）一、特点1．采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。2．检测距离可调整范围大，4-13mm可用。3．采用非接触检测方式。二、外形尺寸左图右图6重庆工程职业技术学院2012年11月20日作者：孟建伟左边是光电二极管的外形图，由发射二极管和接收管组成，如右图的电路示意图。A、K是红

5、外发射二极管的正负极，C、E是接收管的正负极。因此只要A极接高电平、K极接低电平，红外发射管就能发出红外线。可以在传感器加上外围电路来检测接收管的信号，进而确定是否接受到反射回来的红外线。如下图右下方的器件工作示意图。三、常用电路根据反射式红外光电传感器的原理和内部结构，我们可以设计上面的电路，电阻主要起限流作用，电阻值常设置为：R1=510Ω，R2=20kΩ。这样，如果接收管接收到反射回来的红外线，红外接收头导通，E管脚输出高电平，接近Vcc；如果没有没有接收到反射回来的红外线，红外接收头不导通，E管脚输出低电

6、平，接近GND。在实际应用中，我们可以通过单片机扫描E管脚（类似按键扫描的方法）以确定接收管的状态。四、智能车中黑白线应用白色物质吸收光线少，大部分光波被反射；黑色物质能够吸收大部分光波，只反射部分光波。利用这一点，我们选取合适的测量距离，如1cm（最佳的测量高度可以根据多次实验结果比较调节）。结合上面的应用电路，这样可以通过检测E脚的值（0/1）确定传感器下面是白色还是黑色，达到判断的目的。6重庆工程职业技术学院2012年11月20日作者：孟建伟（4）四位一体数码管数码管使用条件：（5）a、段及小数点上加限流电

7、阻b、使用电压：段：根据发光颜色决定；  小数点：根据发光颜色决定c、使用电流：静态：总电流80mA（每段10mA）；动态：平均电流4-5mA    峰值电流100mA上面这个只是七段数码管引脚图，其中共阳极数码管引脚图和共阴极的是一样的，4位数码管引脚图请在本站搜索我也提供了数码管使用注意事项说明：（１）数码管表面不要用手触摸，不要用手去弄引角；（２）焊接温度：２６０度；焊接时间：５Ｓ（３）表面有保护膜的产品,可以在使用前撕下来。三、数码管测试方法测试：同测试普通半导体二极管一样。注意!万用表应放在R×10K档

8、，因为R×1K档测不出数码管的正反向电阻值。对于共阴极的数码管，红表笔接数码管的“-”，黑表笔分别接其他各脚。测共阳极的数码管时，黑表笔接数码管的vDD，红表笔接其他各脚。另一种测试法，用两节一号电池串联，对于共阴极的数码管，电池的负极接数码管的“-”，电池的正极分别接其他各脚。对于共阳极的数码管，电池的正极接数码管的VDD，电池的负极分别接其他各脚，看各段是否点亮。对于