5 方向控制阀

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时间:2018-10-09

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1、5方向控制阀5.1阀口特性与阀芯的运动阻力5.2单向阀5.3换向阀5.4方向阀在换向与锁紧回路中的应用5.5液压阀的连接方式液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,用来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向,从而使之满足各类执行元件不同动作的要求。不论何种液压系统,都是由一些完成一定功能的基本液压回路组成,而液压回路主要是由各种液压控制阀按一定需要组合而成。对于实现相同目的的液压回路,由于选择的液压控制阀不同或组合方式不同,回路的性能也不完全相同。因此熟悉各种液压控制阀的性能、基本回路的特点,对于设计和分析液压系统极为重要。

2、液压控制阀按其作用可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类,相应地可由这些阀组成三种基本回路:方向控制回路、压力控制回路和调速回路。按控制方式的不同,液压阀又可分为普通液压控制阀、伺服控制阀、比例控制阀。根据安装形式不同,液压阀还可分为管式、板式和插装式等若干种。各种类型的液压阀的基本工作参数是额定压力和额定流量,不同的额定压力和额定流量使得每种液压阀具有多种规格。本章及以下两章将介绍液压控制阀及其应用。本章仅涉及方向控制阀和方向控制回路。方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类。如单向阀、换向阀及压力表开关等

3、。5.1阀口特性与阀芯的运动阻力5.1.1阀口流量公式及流量系数对于各种滑阀、锥阀、球阀、节流孔口,通过阀口的流量均可用下式表示:(5.1)式中,为流量系数;为阀口通流面积;为阀口前、后压差;为液体密度。(1)滑阀的流量系数设滑阀[图5.1(a)]开口长度为X,阀芯与阀体(或阀套)内孔的径向间隙为,阀芯直径为d,则阀口通流面积为(5.2)式中,W为面积梯度,它表示阀口过流面积随阀芯位移的变化率。对于孔口为全周边的圆柱滑阀,。若为理想滑阀(即Δ=0),则有,对于孔口为部分周长时(如:孔口形状为圆形、方形、弓形、阶梯形、三角形、曲线形等)

4、,为了避免阀芯受侧向作用力,都是沿圆周均布几个尺寸相同的阀口,此时只需将相应的过流面积A0的计算式代入式(5.1),即可相应地算出通过阀口的流量。式(5.1)中的流量系数Cq与雷诺数Re有关。当Re>260时,Cq为常数;若阀口为锐边,则Cq=0.6~0.65;若阀口有不大的圆角或很小的倒角,则Cq=0.8~0.9。(2)锥阀的流量系数如图5.1(b)所示,具有半锥角α且倒角宽度为s的锥阀阀口,其阀座平均直径为dm=(d1+d2)/2,当阀口开度为x时,阀芯与阀座间过流间隙高度为h=xsinα。在平均直径dm处,阀口的过流面积为(5.

5、3)一般,,则(5.4)锥阀阀口流量系数约为Cq=0.77~0.82。图5.1滑阀与锥阀阀口(a)滑阀;(b)锥阀5.1.2节流边与液压桥路(1)阀口与节流边液压阀中,各种控制阀口都是可变节流口。为了讨论问题的方便,我们约定,以细箭头表示正作用节流边,所谓正作用节流边是指x增大时,阀口增大;以粗箭头表示反作用节流边,所谓反作用节流边是指x增大时,阀口关小。如图5.2所示,阀中的可变节流口可以看成是由两条作相对运动的边线构成的,因此可变节流口可以看成是一对节流边。其中固定不动的节流边在阀体上,可以移动的节流边则在阀芯上。这一对节流边之间

6、的距离就是阀的开度Δx。阀体的节流边是在阀体孔中挖一个环形槽(或方孔、圆孔)后形成的[图5.3(b)],阀芯的节流边也是在阀芯中间挖出一个环形槽后形成的[图5.3(a)],阀芯环形槽与阀体环形槽相配合就可以形成一个可变节流口(即阀口)。若进油道与阀芯环形槽相通,那么出油道必须与阀体的环形槽相通,阀口正好将两个通道隔开[图5.3(C)]。如果在阀芯上不开环形槽,而是直接利用阀芯的轴端面作为阀芯节流边[图5.4(a)],则阀芯受到液压力的作用后不能平衡,会给控制带来困难。通过在阀芯上开设环形槽,形成图5.4(b)所示平衡活塞,则阀芯上所承

7、受的液压力大部分可以得到平衡,施以较小的轴向力即可驱动阀芯。图5.2节流边(a)正作用节流边;(b)反作用节流边;(c)滑阀节流边图5.3环形槽结构图5.4阀芯的平衡活塞(a)无平衡活塞(受力不平衡);(b)带有平衡活塞(2)液压半桥与三通阀利用阀口(节流边)的有效组合,可以构成类似于电桥的液压桥路。液压桥路也有半桥和全桥之分。液压全桥有A、B两个控制油口,用于控制具有两个工作腔的双作用液压缸或双向液压马达;液压半桥只有一个控制油口A(或B),只能用于控制有一个工作腔的单作用缸或单向马达。图5.5(a)所示液压半桥是由一个进油阀口和一

8、个回油阀口构成的,它有三个通道——进油通道P、回油通道O(或T)和控制通道A,并且进、回油阀口是反向联动布置的,即一个阀口增大时,另一阀口减小。三通换向阀就是液压半桥。由于液压半桥有三个通道(即三个不同的压力,其中A为被

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