运动控制系统课程教学改革与实践

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1、运动控制系统”课程教学改革与实邵雪卷张井梅于企娟太原科技大学电子信息学院摘要：本文针对“运动控制系统”这门综合性和实践性很强的课程，就其改进教学方式和加强实践教学环节两方而进行探讨，给出了适合本校学生学习的教学方法。教学实践表明，这种做法提高了“运动控制系统”的课程教学质量，激发了学生的学习积极性并取得了良好的教学效果。关键词：运动控制系统;教学方式;实践教学;作者简介：邵雪卷（1975-），女，博士，副教授，主要从事电气传动的控制策略教学和研宄E-mail:sxj0351@163.com收稿日期：2016-07-22基金：太原科技人学本科生教改项目（16）Tea

2、chingReformandPracticeofMotionControlSystemCourseSHAOXue-juanZHANGJing-gangCHENZhi-meiYUShao-juanSchoolofElectronicInformationEengineering，TaiyuanUniversityofScienceandTechnology;Abstract：TwoaspectsofimprovingteachingmethodandstrengtheningpracticeteachinginteachingofMotionControlSyste

3、mcoursearediscussedandtheteachingmethodssuitableforthestudentsinourschoolaregiveninthispaper.TeachingpracticeshowsthatthisapproachcanimprovetheteachingqualityofMotionControlSystem,stimulatestudents’learningenthusiasm,andhaveachievedgoodteachingresults.Goodteachingeffecthasbeenobtained

4、.Keyword：motioncontrolsystem;teachingmethod;practiceteaching;Received：2016-07-220引言“运动控制系统”是自动化专业的核心专业课程。该课程依赖的基础课程较多，知识面广，覆盖“电机与拖动”、“电力电子技术”、“模拟电子技术”、“自动控制理论”、“计算机控制技术”等课程的相关棊础知识11^1;而且其涉及的知识实际应用非常广泛，是一门综合性非常强、理论与实际结合紧密的课程。在教学过程中很多学生反映学习该课程的难度比较大，理解起来比较困难。针对“运动控制系统”教学过程中存在的问题，国内许多高校对

5、该课程教学进行了改革探索［3-7］，取得了不错的效果。文献［3］结合实际教学条件，从教学方式和发挥Matlab/Simulink的作用及加强实践环节等方面对课程教学进行丫改革。文献［4，5］利用Matlab的Simulink和PowerSystem工具箱设计了运动控制系统仿真实验。为了培养学生的学习兴趣和工程实践能力，文献［6,7］对运动控制实验教学进行了改革。笔者根据多年来对这门课程的教学经验，结合本校的实际情况，在教学过程中及时调整教学方法与技巧，加强学生的实验与实践能力，培养学生学习这门课程的主动性和积极性，力求在教学过程中能够注重学生的基础理论知识的理解与

6、掌握，加强课程的实践性教学内容。1改进教学方式1.1处理好先修课程与本课程的关系“运动控制系统”是一门综合性比较强的课程，经常第一节课结束后便有学生反映说自己的电机或电力电子技术基础较差，对上好这门课程没有信心。实际上,“运动控制系统”只是用到部分或少部分先修课程的内容，例如对于电机与拖动，只涉及到电机的机械特性方程及调速的基本方法，并不涉及电机的内部结构;对于电力电子技术，只需掌握整流与逆变的基本概念;对于自动控制，也只需知道一个完整的自动控制系统的构成。因此，我们在第一节课就给学生说清这些内容，鼓励学生学好木课程;在授课过程中也不一味强调先修课程的重要性，以免

7、学生由于对先修课的相关知识掌握不够深入或由于遗忘较多而产生对本门课程的厌烦情绪。当用到相关先修课程的知识点时，就提前告诉学生课不预习或在上课前简单地复习一下相关内容。这样既解决了学生的心理问题，又有利于学生掌握木门课程的内容。1.2变换角色课堂教学是以教师主讲形式进行的。对于相对比较简单的章节内容，可让学生在课下自己先预习，去图书馆查阅相关资料，自己备课，然后课堂上让尽可能多的学生走上讲台，根据学生自己对内容的理解进行讲解。然后教师再针对学生在讲解中出现的问题，对知识点做一些归纳和总结。这种方法不仅有利于培养学生的语言表达能力，而且锻炼了他们的肭量、逻辑思维能力和

8、对新知识的