simscape建模基础

《simscape建模基础》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、SimHydraulicsSimHydraulics是液压传动和控制系统的建模和仿真工具，扩展了Simulink?的功能。使用这个工具可以建立起含有液压和机械元件的物理网络模型，可用于跨专业领域系统的建模。SimHydraulics提供了构成液压系统的元器件模块库，库中也包括了用于构造其它元件的基本元素模块。SimHydraulics适用于汽车，航空，国防和工业装备等领域中的各种应用，例如自动变速器，舵面操纵系统和重载驱动装置的建模分析。SimHydraulics同SimMechanics，SimDriveline和SimPowerSystems一同

2、使用，能够支持对复杂机液系统和电液系统的建模，以分析他们相互交联的影响。主要功能液压和液压机械系统的物理建模环境超过75个液压和机械元器件模型，包括泵，阀，蓄能器和管路基本液压构造元素库，还有基本机械和运算单元可定制的常用液压流体工作介质　　　　　　　　　　　　　　机械液压和液压系统网络建模　　　使用SimHydraulics可以建立起完整的液压系统模型，过程如同组建一个真实的物理系统。SimHydraulics使用物理网络方式构建模型：每个建模模块对应真实的液压元器件，诸如油泵，液压马达和控制阀；元件模块之间以代表动力传输管路的线条连接。这样，就可

3、以通过直接描述物理构成搭建模型，而不是从基本的数学方程做起。　　　SimHydraulics库提供了75个以上的流体和液压机械元件，包括油泵，油缸，蓄能器，液压管路和一维机构单元，大部分商品化元器件都可以找到对应模型。SimHydraulics的模型符号符合ISO1219流体动力系统标准，SimHydraulics可以自动从模型原理图综合出描述系统行为特征的方程组。SimHydraulics得到的是直接使用Simulink的求解器求解的方程组形式，而不是采用同步仿真方法，这样液压系统模型就完全同其它Simulink模型部分集成在一起。　　使用sens

4、or模块在SimHydraulics模型中可以测量任何机械液压特征变量、例如压力、流量、位移、速度和力，然后将这些信号传给标准的Simulink模块。Source模块可以将Simulink信号赋值给任何机械液压变量。使用Sensor和source模块可以在Simulink中开发全局控制算法，并将它接入到SimHydraulics模型网络中。　　　　　　　　　　　　　　　液压系统元器件建模　　　　　SimHydraulics提供了弹簧式和充气式蓄能器模型，还有两种管路模型：　　标准管路（standardpipeline）包括圆截面和非圆截面类型，主要考

5、虑摩擦导致的压力损失和流体压缩性。　　分段管路（segmentedpipeline）考虑摩擦损失，流体压缩性和流体惯性因素，可计算水锤和其他相关效应。　　加入localresistance模块可以描述管路由于拐角，弯曲和截面变化导致的压力损失。　　SimHydraulics的作动器和泵模块库可以用来：建立理想的机械能-液压能变换器和单出杆/双出杆液压油缸；建立液压马达，定量泵和压力补偿变量泵的模型，描述旋转机械与液压系统之间的能量转换　　SimHydraulics的阀模块库可以用来：建立换向阀模型，包括双通，三通和四通阀，单向阀和先导式换向阀。流量控

6、制阀，包括球阀，针阀，蝶阀和压力补偿型流量控制阀。压力控制阀，包括减压和溢流类型的阀。　　阀模块库还提供了作动机构模型以模拟电磁阀，离散/比例式阀和伺服阀。自定义模型　　SimHydraulics基础库提供了基本的流体和机构元素，还有产生和处理物理信号的专用工具。这些模块组合使用可以创建新的元器件模型。　　液压构造模块（Hydraulicsbuildingblocks）支持基本的液体流动特性建模，定义一个元器件中过硫液体的压力变化同流量变化之间的关系。这些模块描述的基本物理环节中的压力流量关系，包括流体压缩性，惯性，机械摩擦，能量转换和固定/变截面节

7、流。　　机械构造模块（Mechanicalbuildingblocks）主要描述一维平移和旋转运动。这些元器件的变量同流体系统变量一同时解算。用于机械元器件的sensorandactuatorblocks可将SimMechanics和SimDriveline建立的更加详细的机械模型结合进来。　　物理信号工具可以产生并处理物理变量信号，诸如流体压力和流量，以及速度，力和力矩。　　　　　　　　　　　　自定义流体属性　　SimHydraulics采用十分有效的方法来定义密度，粘度和体积弹性模量——这些关系系统动态特性的流体属性。SimHydraulics提

8、供了18种常用的液压流体介质，例如SkydrolLD4，HyJet4A和FluidMILF83828。流体属