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哈工大智能控制神经网络神经网络内模控制 ppt课件

哈工大智能控制神经网络神经网络内模控制 ppt课件

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1、例3神经非线性内模控制12神经模型辨识器结构BP网络N1,3,1+两个内模控制器设计取具有一阶时延对象逆模型结构与例2逆模型辨识器同滤波器设计取滤波器：内模控制设计内模控制结构3内模控制过程及结果14控制系统输入、输出、扰动：r、y、v5内模控制器输出：u6内模控制器、内部模型调整7内部模型辨识目标函数8内模控制过程及结果29控制系统输入、输出：r、y10内模控制器输出：u11内部模型调整12内部模型辨识目标函数13结束14

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