基于plc的自动传输系统

《基于plc的自动传输系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于PLC的自动传送控制一、项目任务项目名称：基于PLC的自动传送控制二、项目描述：(1)总体要求用PLC实现对自动传送系统机械手和送料车两部分的控制。(2)控制要求自动传送系统工作示意图如图1-2-11所示，自动传送PLC控制系统由机械手和送料车两部分构成。机械手的工作是将工件从A点移送到停留在B点的送料车上，机械手的起点在左上方，动作过程按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次进行，机械手的上升／下降、右移／左移以及机械手对工件的夹紧／松开，都是由两位电磁阀驱动气缸完成的。送料车的起点在B处，由电动机驱动，其工作是将放在车上的工件从B点送到C点，经卸料所需设定的时间1

2、0s后，送料车自动返回。要求两部分各由一台PLC控制，相互独立工作，但在接料时要配合准确，两部分的起动、停止要相互联锁，确保设备运行安全可靠，两台PLC之间通过并行通信适配器连接，数据自动传送。(3)操作要求1)机械手手动操作：合上开关SAl，机械手手动操作，通过相应按钮实现机械于夹紧、松开，上升、下降，左移、右移动作控制。2)机械手自动运行：打开开关SAl，机械手处于自动运行状态，确认机械手在起点原位，送料车在B点，送料车PLC控制站发出机械手起动信号，机械手开始起动，自动将工件送至送料车上，然后返回，一个流程结束。3)送料车点动操作：合上开关SA0，送料车手动操作，通过相应按钮实现送料

3、车点动前进、后退控制。4)送料车自动运行：打开开关SA0，送料车处于自动运行状态，确认送料车在B点，机械手PLC控制站发出机械手已将工件送至送料车上信号，送料车开始前进，到C点后卸料，10s后自动返回，一个流程结束。2．确定系统控制方案自动传送系统分成机械手和送料车两部分，采用PLC独立控制，两台PLC之间通过并行通信适配器FX2N·485-BD建立通信联系，将机械手的PLC设为主站，送料车的PLC设为从站，系统结构框图如图1-2-12所示。机械手控制程序分手动操作和自动运行两部分，手动操作采用主控指令设计，自动运行．采用步进指令设计；送料车控制程序采用主控指令设计，也分手动操作和自动运行

4、两部分。3．绘制系统PLC电路图根据系统控制方案，绘制自动传送系统PLC电路图如图1-2-13所示。数据通信示意图如图1-2-14所示。4．绘制PLC控制系统气动回路图根据系统控制方案，绘制PLC控制系统气动回路图如图1-2-15所示。5．确定控制系统评价内容根据项目任务要求确定控制系统实现功能的评价内容。1)系统具有手动／自动控制功能。2)机械手、送料车具有独立手动操作功能。3)机械手能通过按钮实现夹紧、松开、上升、下降、左移、右移手动操作。4)机械手与送料车配合完成自动运行，系统具有软件联锁功能。5)送料车能通过按钮实现点动前进、点动后退操作。6)送料车自动运行到C点后卸料，设定时间1

5、0s。7)系统具有硬件短路保护、欠电压失电压保护功能。6．编制自动传送系统电气设备表根据项目任务要求确定控制系统电气设备，见表1-2-6。7．确定自动传送系统输入／输出地址分配表控制系统输入／输出地址分配见表1-2-7、表1-2-8。8．程序编制(1)机械手控制程序机械手控制程序主要由数据通信、手动操作和自动运行三部分组成。机械手的急停通过能够通、断外部负载电源的控制电路实现。1)数据通信。数据通信控制主要包括主站的设定、送料车前进命令的传送。机械手主站数据通信控制的梯形图程序如图1-2-16所示。2)自动运行。机械手自动工作方式控制的状态转移图如图1-2-17所示，相应的梯形图如图1-2

6、-18所示。3)手动操作。手动操作的上升、下降、左移、右移以及机械手对工件的夹紧、松开都是由相应按钮来控制的。手动工作方式控制的梯形图如图1-2-19所示。(2)送料车控制程序送料车控制程序主要是数据通信和运行控制两部分。1)数据通信。数据通信控制主要包括从站的设定、机械手起动／准停命令、机械手下放工件命令的传送以及送料车前进信息的接收。数据通信控制梯形图如图1-2-20所示。2)运行控制。送料车的运行控制主要由自动运行和点动操作两部分组成，送料车的急停通过能够通、断外部负载电源的电路实现。送料车运行控制的梯形图如图1-2-21所示。9．系统调试(1)程序的输入和编辑将机械手和送料车的控制

7、程序分别输入各自的PLC中，通过编辑和检查，确保程序无误。(2)单机调试和模拟分别对两台PLC进行单机调试，模拟机械手和送料车各自的动作，直到符合要求为止。其中，通信信号可先由外部输入信号代替，在单机运行正常后，方可联机运行。(3)联机调试和运行联机运行首先确保通信设备正确可靠，先手动后自动，进行调试，直到符合项目要求为止。10．系统操作使用说明在确保电路正确连接，系统无异常的情况下，合上电源开关，接通气动执行器的气源，