1-8章习题答案 理论力学.doc

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1、第一章静力学公理和物体的受力分析一、选择题与填空题1.C2.ACD3.A，B两处约束力的方向如图所示。4．，方向与方向相反。5．60°。6.铅直向上。第二章平面力系一、选择题与填空题1．B；D。2.B。3.;向上。4.B。5.;方向与水平线成角，指向右下。6.10kN；10kN；5kN；5kN。7.100kN；水平向右。二．计算题1.KNKN，KN，2．3.4.5．6.7.8.第三章空间力系一、选择题与填空题1.B。2.B。3.；；。4.Fx=N；Fy=30N；Mz=240。5.；；。6.。7.；。第四章摩擦一、选择题与填空题1

2、.C。2.A；A；A。3.B。4.D5.B。6.7.15kN。第五章点的运动学一、选择题与填空题1.C。2.B。3.D。4.B。5.6m/s；m/s2。6.5.408m/s27.x=Lsin2wt；y=L(1+cos2wt)。8.s=2Lwt。9.2Lwcosj；2Lwsinj第六章刚体的简单运动一、选择题与填空题1.CD2.BD3.ACD4.AD5.v=rw;a=rw2。6.；。7.1/s；1/s2。8.Lw2；自D点指向C点（）。第七章点的合成运动一、选择题与填空题1.DAB.2.C.3.BAD.4.A5.C.6:Rw；Rw

3、2；2wvr7.vM=aw。8.4Rw29.30.二、计算题1.取杆OA上A为动点，动系固连于B上，牵连运动为平动（逆钟向）2.以轮心C为动点，动系固连于AB杆，（铅直向上）2.取OAB上的B点为动点，动系弧形滑道，牵连平动4.解：取AB杆上A为动点，三角块为动系，牵连运动平动5.解：动点：滑块A，动系：BC杆(顺钟向)向Y1轴投影：(逆钟向)6解：动点：轮心O1动系：OA杆第八章刚体平面运动一、选择题与填空题1.C。2.AB杆作平面运动；BC杆作平移；O1，O2轮作平面运动；活塞E作平移。3.轮A作平面运动；杆BC作平面运动；

4、杆CD作瞬时平移；杆DE作定轴转动（图略）。4.(2）。5.不可能；可能。6.0；rw。w7.8.计算题1.解：（方向向左）以点A为基点（方向向左）2.解：（逆钟向）,向BA方向投影，得,（逆钟向）向y轴投影，得,3.解：（逆钟向）选点A为基点，（方向如图）（逆钟向）4.解：，[2分]（顺钟向）选点C为基点，则点D的加速度将⑴式向轴投影，得（方向向下）将⑴式向轴投影，（顺钟向）5.解：轮的瞬心在点D，杆AB的瞬心在点C（逆钟向），对于杆AB，选点B为基点将矢量方程向AB方向投影，得(方向向右)