连续系统的串联校正

《连续系统的串联校正》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、哈尔滨工业大学（威海）测控专业实验报告姓名：雷爽班级：测控（三）班学号：100220307同组人：李爽指导老师：日期：2012.10.11实验题目控制系统的串联校正实验目的1、研究串联环节校正对系统稳定性及过度过程的影响2、熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法仪器设备1、导线若干2、万用表一块3、自动控制实验台一台（配合电脑仿真软件使用）实验原理串联超前校正系统模拟电路串联滞后校正系统模拟电路哈尔滨工业大学（威海）实验步骤1.依次按典型电路接线，输入端r（t）接阶跃信号并与数字示波器OSC的CH1连接，CH2接输出端C（

2、t）注：用连续阶跃信号输入时放电短路子接“auto”，用于手动阶跃信号输入时放电短路子接“HDC”2.打开实验台电源3.启动计算机，运行“SAC-ZJT-A1”,进入网络实验系统4.选择串口（如不选择，则默认COM1为通讯口）5.选择“自控实验”，点击“典型环节的模拟研究”6.点击“启动显示”，打开实验界面7.点击“运行”，观察并调整输入阶跃信号的幅度为1V8.观察系统阶跃响应曲线，并记录超调量Mp%和调节时间ts，填入表中9.接通a，重复操作步骤，比较a接通和a断开的响应曲线有何差别（分别连接图一和图二电路）数据处

3、理及实验结果分析1、串联超前校正系统模拟（开关a开闭图形类似，不同在于超调量和调节时间）2、串联滞后校正系统模拟（开关接通后出现增幅振荡，忽略）哈尔滨工业大学（威海）哈尔滨工业大学（威海）校正类型a状态响应曲线超调Mp%调节时间Ts串联超前校正a断开曲线如上40%1.68sa闭合曲线如上50%1.8s串联滞后校正a断开曲线如上70%7.92sa闭合