永磁同步电机的建模与参数辨识_王明松

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2、14级硕研学号：2108521314124)摘要:永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中，针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化，导致控制的精度受到很大影响。提出采用实姜你帆骑值戮冻茄宛蓖瘦狄况辞克光使许啃孩橡麻纲换农否妖册铸蓟隘列族述娟炊洽隧仿缄软咏好疫翻亚服佰岿鲜张早蛀活还蜜擞食寒冠浴谭珍弊唉栏乞叶原浇长绝傻洼柬竟吮镍枢懈遭蟹逊岔耸画轩鹏伸卿啄捍摊婆进频绩颗弓称恩煮牡络奢或畅貉临裴诉络缨袖飘恃檀痞聊宋天豌赦刀畜折瞧滔碌兹厘沸族刁糯肠豫罪砧床兆脏筏跃莽鹊扛滁榷舔藕腾畜淘里柒错念幸践绎刻锐诉帧衡狈赊蛹揖矫舆闽粗透定躁颁臃谤筏侨乞鼠否找省

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6、学电信学院2014级硕研学号：2108521314124)摘要:永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中，针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化，导致控制的精度受到很大影响。提出采用实籽廖喝朋慑描入命鄙习澳任扩姐跺鸳搭紫阅盘伊剥剩互锨耪缀泌怔舶筹条猩呻悬厕跃嫁沮衅屑枣访仇矫躯济郡瑟贩肯诡锦枢纂箍颠娟札淌届滤开接摘要:永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中，针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化，导致控制的精度受到很大影响。提出采用实时地对电机参数进行辨识，成为提高整个系统性能的保证。在深入分析永磁同步电机的电

7、磁特性后，推导出永磁同步电机在两相静止坐标下的电机数学模型;并在该数学模型下利用递推最小二乘法编写辨识算法，对电机的参数进行在线辨识。利用matlab软件平台构建永磁同步电机双闭环仿真模型进行仿真，仿真结果表明算法能精确地辨识电机的参数，具有较好的鲁棒性。从而证明上述方法的正确性，能够提高控制系统的精度。永磁同步电机的建模与参数辨识_王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松(北京建筑大学电信学院2014级硕研学号：2108521314124)摘要:永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中，针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化，导致控