宏编程和其技术应用

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1、4.4宏编程及其技术应用标题：宏编程及其技术应用2课时一、教学目的：掌握加工中心简单的宏程序的编程方法。二、教学安排：（一）旧课复习内容：加工中心的换刀程序的编制（5分钟）（二）新课教学知识点与重点、难点：第1节变量及其运算各种变量及其运算（理解）控制指令（理解）第2节宏程序应用（掌握）三、新课内容：4.4宏编程及其技术应用第1节变量及其运算1、变量（1）变量的分配类型I这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如表4.4.1确定的关系。表4.4.1文字变量与数字序号变量之间的关系A　　＃1I　　＃4T　　＃20B　　＃2J　　＃5U　　＃2

2、1C　　＃3K　　＃6V　　＃22D　　＃7M　　＃13W　　＃23E　　＃8Q　　＃17X　　＃24F　　＃9R　　＃18Y　　＃25H　　＃11S　　＃19Z　　＃26上表中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；＃1～＃26为数字序号变量。例：G65　P1000A1.0　B2.0　I3.0则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：＃1为1.0，＃2为2.0，＃4为3.0。（2）变量的级别1）本级变量#1～#33作

3、用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。2）通用变量#100～#144，#500～#531可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。理论讲授2、算术运算指令变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i　＝（表达式）（1）变量的定义和替换　　＃i　＝＃j（2）加减运算＃i　＝＃

4、j　+　＃k//加＃i　＝＃j　－　＃k　　　　　//减（3）乘除运算＃i　＝＃j　╳　＃k　　　　　　　//乘＃i　＝＃j　╱　＃k　　　　　　　//除（4）函数运算　　＃i　＝SIN[＃j]　　　　　　　　//正弦函数（单位为度）＃i　＝COS[＃j]　　　　　　　　//余函数（单位为度）＃i　＝TANN[＃j]　　　　　//正切函数（单位为度）＃i　＝ATANN[＃j]╱　＃k　　　//反正切函数（单位为度）＃i　＝SQRT[＃j]　　　　　　　//平方根＃i　＝ABS[＃j]　　　　　　　　//取绝对值（5）运算的组合以上算术运算和

5、函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。（6）括号的应用　　表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。3、控制指令（1）条件转移编程格式：IF　[条件表达式]　GOTO　n以上程序段含义为：1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。4）表达式可按如下书写：　　＃j　EQ　＃k　　　　　表示＝　　＃j　NE

6、　＃k　　　　　表示≠＃j　GT　＃k　　　　　表示>＃j　LT　＃k　　　　　表示<＃j　GE　＃k　　　　　表示≥＃j　LE　＃k　　　　　表示≤（2）重复执行编程格式：WHILE　[条件表达式]DOm（m　＝　1,2，3）...理论讲授理论讲授ENDm上述“WHILE…ENDm”程序含意为：1）条件表达式满足时，程序段DOm至ENDm即重复执行；2）条件表达式不满足时，程序转到ENDm后处执行；3）如果WHILE　[条件表达式]部份被省略，则程序段DOm至ENDm之间的部份将一直重复执行；注意：1）WHILE　DOm和ENDm必须成对

7、使用；2）DO语句允许有3层嵌套，即：DO　1DO　2DO　3END　3END　2END　13）DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：DO　1DO　2END　1END　2以上仅介绍了B类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅FANUC－0i系统说明书。第2节宏程序应用1、宏程序的简单调用格式宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式：　G65　P（宏程序号）　L（重复次数）（变量分配）其中：G65――宏程序调用指令P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重

8、复次数为1时，可省略不写；（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。2、宏程序的编写格式宏程序的编写格