matlab仿真技术大作业

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1、直流调速系统仿真MATLAB仿真技术大作业1、电机开环特性电机电枢联接500V直流电源。画出转速n的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s，Timeoffset:0空载转速：2500rad/s负载转速：2300rad/s静差率：0.082、转速闭环控制为了改善屯机调速性能，对该直流电机加入转速闭环控制。将电机电枢联接至受控电压源。转速控制器使用比例-积分控制器，转速指令为2500rpm。调节控制器的比例和积分环节参数以实现较好的动、静态性能。Timeoffset:000.511.522.5T

2、imeoffset:0调VfPI分別为0.43，10时响应最好，①画出转速n的波形，这吋超调量：3.84%，动态响应时间：0.09s②画出电机电椒电流波形，起动吋的最人电枢电流为：2094A,负载吋的稳态电枢电流为：100A3、改善电机起动特性电机起动时有很大的冲击电流。通过将转速指令值川斜坡函数给定的方法，限制电机的起动电流，斜坡函数的斜率为5000，画出转速n和电枢电流的波形。Timeoffset:0Timeoffset:04、降压斩波器供电岡出转速n和电枢电流的波形Timeoffset:0外与使川理想受控电源的情况进行比较。左下图为参考转速与实

3、转速的差波形。①从转速图中看，在1.5s加入负载时，3中出现了一个较明显的凹陷，这是因为突然加入负载，使得转速F降，似经过闭环调节乂恢复了原速。在4小，其实放人看也是奋凹陷的，似是因为4中通过PWM控制使得在转速不大吋便能回到稳态值。②从电枢电流波形看，4中在条件变化时都出现了振荡，这也是因为电止受开关控制造成的。而且在0〜0.5s，起动阶段由于波速差由人振荡哀减小，经过闭环调节，电枢电流振荡减小；之后因为参考波速一直以恒定斜率增大，波速差固定，电枢电流稳定在一个值K,俏并不是10A。在0.5s,参考波速不再增大，在经过闭环调节后，波速差稳定为0,因

4、为在空载状态，所以电枢电流也为0。而调节过程因为波速忽人忽小，所以电枢电流振荡袞减。同样的，在1.5s加入负载时，波速突然减小，波速差振荡袞减，到敁后，波速差恢为0,此吋电枢电流为100A。在3中，只有闭环调节作用，没有振荡。Timeoffset:0Timeoffset:05、简化降压斩波器降乐斩波器JU吏用一只IGBT和一只二极管。M出转速n和电枢电流的波形，外与第4问的波形进行比较。Timeoffset:0Timeoffset:0右上图为参考转速与实际转速的差波形。①从转速波形看，5巾的转速乂出现了小凹陷，我们可以看到在1.5s吋刻，转速差很大，

5、并不能冇效地限制转速变化，.②从电枢电流波形看，4的纹波要比5屮的小，而且冲击电流也较小。在0〜0.5s时依然转速差画定，存在不为I00A的电枢电流。在0.5s〜1.5s时，转速差为-•恒定负值，所以在经过PI环节后相差越来越大，远远超过PWM发生器内载波幅值，IGBT上的信号一直为低屯平，所以电枢电流恒定为()。在1.5s以后，同理，出现了更人的转速差，更人的冲击电流,然后振荡袋减。