pmsm电机矢量控制之电流采样原理分析

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1、(1-1)(1-2)PMSM电机矢量控制之电流采样原理分析摘要:本文分析了PMSM电机磁场定向控制(FOC)器的电流采集硬件电路,乜括付线电流采样和相线电流采样的电路分析。以下电路是业界常用、稳定、经典的不二之选,丄作之余,在此与同僚分享一下。vccR115Uoi—AVv——r—10kQC52MMRuJ?u5m■l一-AAA—

2、

3、iR157—Wv10kQR1581<2kDT10丄1♦MCU♦PA6r阁*1」pj线电流采集电路Hi马论坛rwww.crazyma.clubJ出品Vcc-Up_Up-Uop尺21Rl56u0-uN=zUN=u憋理后,代入数值得:Up

4、10VCC+220UOP2301.2_112UouN=uP-始终,推出:(1-3)-(1-4)(1-5)(1-6)R

5、57R

6、58Battery48VVCC3.3VQupL、R93:>220kQIRFB3607R9220kQR562.7kQUpQdownlIRFB3607CURRENTJ15JUMJ21JUMR132^WV1kDUnR140^WV3.9kQUoMCUPA7C43:100pFrra-2j相线电流差分采集电路电马论坛rwww.crazyma.dubj出品一、当MOS管IRFB3607处于正向导通状态时,屯流在一定范围内会使二极管D13处于不导通状

7、态(Up-Un<0.7V),似是电流超过阈值后,便会使二极管D13导通,并将电压嵌制在0.7V。当MOS管IRFB3607处于反向导通状态时,其体二极管也起到电压嵌制作川,电路工作原理相似。vcc-uP:uP-UBM93R92+R56(2-1)UO-UN=UN-UOP(2-2)140132uN=uP(2-3)^R92+R56=R.^代入上式(2-1),整理得:up=RiVcc+R^UbmRi+R93(2-4)UN=(2-5)Rl32UO+R

8、4()U()pRl32+Rl40UN—Up(2-6)整理以h各式可得:(2-7)R,(R

9、324-R140)R93(R

10、

11、32+R14。)u_Ri40(^l+^93)yR132(R,+R93)ccrB2(ri+r93)bmR132(R,4-R93)⑽……分析(2-7)式可知,笫一项应该是基准电压,必须有R1(R132+R140)Vcc=丄Vcc,笫二项和R132(R,4-R93)2第三项的系数应该相等,g

12、jR9^Rb2+Rmo)=Rm(/R丨+R93),以此获取下桥臂MOSSR132(Rj+R^)R132(Rq+R93)的管压降值。但足,当把两个等式组成方程组求解参数时,发现方程组无解!说明没冇一套合适的电阻参数同时满足如上两条件。既然如此,我们改变一哈策略,只要求满足等式

13、R

14、(Rl32+R

15、4())Vcc二丄Vcc就可以,另一等式可以不满足。最终化简等式(2-7)可得:R132(R1+R93)2Uo=R,(R132+R14()2y+Rmo(R丨+R93r,32(r,+r93RI32(R,+R93Ubm-UopOP(2-8)正如式(2-8)所示,第一项为基准电压常数第二项为下桥臂MOS管管压降,第三项为母线康铜丝上的压降,随电流的变换面变换!二、当MOS管IRFB3607处于截:至状态时,二极管D13将电压嵌制在0.7V,使得输出始终为高电〒。

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