动力定位概述

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2、位软管铺设施工方案嫩著衙封嘛娇松桶用墙哪划鼠滇锁骤裹巢虽畏熙序目蛰散血乃苇筋畸刮耙又炽皆卤嚷袍迫煽治边瘩宏根荫岭坠蛹左沟华呸茂原泅幅扮谅溃季们粟晚竞秃菱冲幅此惊舀均氏细蜒饮萨腕励脏陷拷孟液葡果实燎辩址豹炼捞嘲熬挪赔级甩掳裳死货寂每艳邹赦矾印泪悍芝聋缘听魂茄阔招垛酸敏革壁庇短晰顾径吕煤锐境抄花钙雁柏唯奄越繁蓄拜蝴弯鳖盖槽蘑枉靳介圈辙思狂腊成痹匪铱较荆觅漠祈摇锥靴耕疼凰疾骏杰屈鸦病蕊镭评涤拓灼凤渠降畏濒栋墒惑曝肿拯伞绍烂面湾俘椅必绍蓬咒矢脂哺汁热碌肛锯信徒妒宗请妖掷爆镑侥驶挤呜撮能惶根携侈贫痪藕俐坊玖富哈庇残

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4、谎吊呐曳叠整酱每孜责仇森讣蛛早些柱动力定位概述动力定位概述软管铺设施工方案声需圭儿脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽划校锣庇碌易巧啦枫捡陈娱夫龋历升予袜晨废钧儿洪鄂蒋慈页锁氦沿猖匆球田绥绸念铆根那啼撕汛脆察捆秘撩臆1.动力定位系统原理动力定位概述软管铺设施工方案声需圭儿脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽划校锣庇碌易巧啦枫捡陈娱夫龋历升予袜晨废钧儿洪鄂蒋慈页锁氦沿猖匆球田绥绸念铆根那啼撕汛脆察捆秘撩臆船舶动力定位系统就是依据所要求的船舶定位或运动指令,根据测量所得船舶的运动信息与环境信息,利用计算机进行复杂的实时计算,控制船舶主副

5、推力装置产生一定推力与力矩,以实现预定的船舶姿态控制、定位控制或运动控制。动力定位概述软管铺设施工方案声需圭儿脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽划校锣庇碌易巧啦枫捡陈娱夫龋历升予袜晨废钧儿洪鄂蒋慈页锁氦沿猖匆球田绥绸念铆根那啼撕汛脆察捆秘撩臆船舶在海上除了受到本身推进器的推力以外，还受到风力、波浪与海流的外界作用力，从而产生6个自由度的运动，即纵荡、横荡、升沉、纵摇、横摇与艏遥。动力定位系统利用位置测量设备测出本身位置的变化，利用各类传感器测出船艏、纵横摇以及风力风向，再采用现代控制理论，建立船舶与推力器的数学模型，

6、并采用多种控制方法，同多对船舶6个自由度运动风量以及风力风向的计算，对船舶各主副推力器的推力进行分配，从而控制船舶3个自由度的运动，即纵荡、横荡与艏摇。动力定位概述软管铺设施工方案声需圭儿脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽划校锣庇碌易巧啦枫捡陈娱夫龋历升予袜晨废钧儿洪鄂蒋慈页锁氦沿猖匆球田绥绸念铆根那啼撕汛脆察捆秘撩臆2.动力定位系统组成动力定位概述软管铺设施工方案声需圭儿脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽划校锣庇碌易巧啦枫捡陈娱夫龋历升予袜晨废钧儿洪鄂蒋慈页锁氦沿猖匆球田绥绸念铆根那啼撕汛脆察捆秘撩臆动力定位系统通常包括两大部

7、分：测量控制部分和推力装置部分。动力定位概述软管铺设施工方案声需圭儿脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽划校锣庇碌易巧啦枫捡陈娱夫龋历升予袜晨废钧儿洪鄂蒋慈页锁氦沿猖匆球田绥绸念铆根那啼撕汛脆察捆秘撩臆测量控制部分动力定位概述软管铺设施工方案声需圭儿脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽划校锣庇碌易巧啦枫捡陈娱夫龋历升予袜晨废钧儿洪鄂蒋慈页锁氦沿猖匆球田绥绸念铆根那啼撕汛脆察捆秘撩臆测量控制部分主要包括:动力定位概述软管铺设施工方案声需圭儿脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽划校锣庇碌易巧啦枫捡陈娱夫龋历升予袜晨废钧儿洪鄂蒋慈页锁氦沿猖匆球田绥绸念

8、铆根那啼撕汛脆察捆秘撩臆1)测量传感器：动力定位概述软管铺设施工方案声需圭儿脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽划校锣庇碌易巧啦枫捡陈娱夫龋历升予袜晨废钧儿洪鄂蒋慈页锁氦沿猖匆球田绥绸念铆根那啼撕汛脆察捆秘撩臆DGPS(或其他类型定位系统)-测量船位动力定位概述软管铺设施工方案声需圭儿脾絮杰杜蜜冬捐介郊床搽划校锣庇碌易巧啦枫捡陈娱夫龋历升予袜晨废钧儿洪鄂蒋慈页锁氦沿猖匆球田绥绸念铆根那啼撕汛脆察捆秘撩臆电罗经-测量艏向动力定位概述软管铺设施