线性系统的根轨迹图

《线性系统的根轨迹图》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第四章线性系统的根轨迹图思考题4-1已知反馈控制系统的传递函数为：当K从时，试概略绘制根轨迹图，并求取重级点对应的K值。讨论题4-1概略绘制下列多项式的根轨迹图：4-2单位反馈系统的开环传递函数为：已知单位阶跃输入下，系统稳态误差，试绘制系统的根轨迹图。4-3已知系统开环传递函数点（-1.75+j0.829）在根轨迹上，试作系统的根轨迹图作业题4-1设单位反馈控制系统的开环传递函数试用解析法绘出从零变到无穷时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上：（－２＋ｊ０），（０＋ｊ１），（－３＋ｊ２）4-2设单位反馈控制系统的开环传递函数试用解析法绘出开

2、环增益K从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。4-3已知开环零、极点分布如图4-1所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。图4-1开环零、极点分布图 4-4设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：(1)（2）4-5已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角)：（１）　（２）。　4-6设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，要求：确定产生纯虚根为±ｊ1的ｚ值和值。4-7设单位反馈系统的开环传递函数为其根轨迹图见图4-2。试从数学上证明：复数根轨迹部分是以(-2，j0)为圆

3、心，以为半径的一个圆。图4-2系统根轨迹图4-8已知开环传递函数为试概略画出闭环系统根轨迹图。4-9设单位反馈控制系统的开环传递函数要求：(1)画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2)确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。4-10一单位反馈系统，其开环传递函数试用根轨迹法计算闭环系统根的位置。4-11试绘出下列多项式方程的根轨迹4-12设系统开环传递函数如下，试画出b从零变到无穷时的根轨迹图。 (1)（２）4-13设控制系统的结构图如图4-3所示,试概略绘制其根轨迹图。图4-3控制系统4-14设单

4、位反馈控制系统的开环传递函数试绘制其根轨迹图，并求出使系统产生重实根和纯虚根的值。4-15设控制系统开环传递函数为试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同?