板带轧机系统自动控制

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1、YANSHANUNIVERSITY板带轧机系统自动控制课程三级项目轧制力与轧辊弹性弯曲的模型与计算学院:机械工程学院班级:11级轧钢1班组内成员:王正印张帅民王崇指导教师:李明目录nosi2二.变形抗力a模型3三.轧制力模型3张力影响系数4用斯通公式对轧制力进行计算4四.乳辊弹性弯曲变形模型5五.计算程序框图7六.程序编制8七.心得体会10八.参考文献11刖目在科学技术高速发展的今天,虽然许多W家的地区已不把刚铁工业作为支柱产业,钢产量也不作为衡量一个W家经济实力的最重要的一项指标。但是钢铁行业的现状和发展仍在很大程度上体现一个W家的

2、科学技术水平和经济发展实力。经济的发展创造了巨大的钢铁需求,使钢铁工业高速发展。轧钢生产是钢铁生产的后续工序,乳制成冰的钢铁产品既要满足产量的需求,还要满足品种规格和质量的需要。反观我W的钢铁生产,产品的品种结构还不能满足W民经济的发展的需要,而高档产品尤其明显。板带材在钢材各品种中应用最广,带材的质量也是国内外一直不断优化内容。所以板带自动控制就越来越被人们关注,成为板带生产中重要的组成部分,也是板带材生产质量的关键所在。经过多年的发展,W内外在板带乳机自动控制系统方面的知识有很多更新,各种新技术新设备层出不穷,因此,有必要在现有基

3、础上综合W内外板带乳机生产过程中自动控制的新技术,新设备等内容。以适应专业人才培养的需要。机组参机组形式:全连续五机架四辊液压压下率列式冷乳乳机乳机规格:工作辊尺寸o(615〜550)mmX2030mm支承辊尺寸中(1550〜1425)mmX2030mm带钢规格:宽度900〜1850mm出口厚度0.3〜3.5mm表一典型压下分配表方案Hhlh2h3h4h5A4.103.322.622.051.611.50e%192121.821.56.8B3.002.401.801.381.061.00e%202523.323.25.7C2.501.

4、961.421.040.750.70e%21.627.626.827.86.7乳制速度(第五架):780m/min(进料)〜1900m/min(工作辊直径®615mm轧制0.3mm板带)乳机最大乳制压力:30000KN二.变形抗力a模型查文献可得45号钢在常温下的变形抗力值(单位MPa)的公式为:%=573.3+14.1浐33(1)(7()2=343+84.95°46(2)h=1.00~//"Too33%其-屮3为变形程度把<5=0.33带入(1)和(2)中得(7h=573.3+14.1*3333=618MPacr()2=343+84

5、.9*33046=767.05MPa三.乳制力模型P=B,lc、pm=B”,ll,Q,,KTK式中圪为轧件平均宽度为轧件压扁后的变形区接触弧长么为平均单位压力Qp为考虑压扁后的外摩檫力状态影响系数么为张力影响系数K为考虑宽度方向主应力影响后的变形阻力,宽展很小时一般取K=1.15<7式屮/J/?*=/?(1+2.2*10-5*—R为乳辊半径Z?1为压扁后的乳辊半径张力影响系数4和&分别为入口断血和出门处断而的水平张应力,即后张力和前张应力。用斯通公式对乳制力进行计算第一道次L—VRAh=V300*0.6=13.4mmh=2.70mm2

6、k=1.15cr=345•Ja=卿-V2)_8*300*(l-0.32)=33*10_3n£n*210000竺0罰3.4尸h2.702<7^(2^-^)=2*3.3*10-3*h0.0827()*34f=6.75*10-2=0.45求得/'=15.19p=(2k-

7、中挠度公式为:vv=--^(/3-2/x2+?)24£/其中E取210000>nDl=3J41600^636,1096464将乳辊分成九分进行乳辊弹性变形研究,则分别在距离轧辊边缘为1015mm,789mm,563mm,337mm,111mm进行弹性变形计算。计算过程如下:距离边缘1015匯处:vv=24£7435.5*1015(l3-2lx2+xy)=24*210000*6.36*109(20303-2*2030*10152+10153)=0.072mm距离边缘789mm处:qx24£/(r-2/x2+x3)=435.5*78924

8、*210000*6.36*109(20303-2*2030*7892+7893)=0.068mm距离边缘563mm处:24£/435.5*563(l3-2lx2+xy)=24*210000*6.36*10°(20303-

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