毕业设计（论文）-基于PMAC运动控制卡的刀具刃磨中心车刀刃磨模块程序设计

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1、ee基于PMAC运动控制卡刀具刃磨中心车刀刃磨模块程序设计ee（ee）指导老师：ee[摘要]刀具是机械加工中重要的组成部分，是实现零件加工成形的主要工具。本设计对车刀面建立数学模型，对车刀面的变换建立数学模型，完成机械系统设计，对PMAC运动控制卡进行开发，完成车刀的自动刃磨。本文以车刀刃磨加工数学模型为基础，以PMAC为核心运动控制器，进行模块程序设计。[关键词]刃磨参数数学模型PMAC运动控制卡模块程序设计eeBasedPMACmotioncontrolcardcompletefortoolsharpeningcenterturningtoolSharpeningmoduleprogram

2、designee(ee)tutor:eeAbstract：Toolisanimportantcomponentofmachining.Andtheprimarytoolfortheparts.Thisdesignistobuiltmathematicalmodeloftoolflat,andtransformmathematicalmodeloftoolflat.Andaccomplishthedesignofmechanicalsystem.UsePMACmotioncontrolcardtoaccomplishtoolsharpeningwithautomatic.Inthispaper,

3、itisbasedonthemathematicalmodeltodealwiththesharpeningofTurningtool.AndusePMACmotioncontrollerasthecoretocompleteformoduleprogramming.Keywords：GearparametersMathematicalmodelPMACModuleProgrammingee目录引言11车刀刃磨参数分析41.1车刀基础知识41.2车刀的角度和主要作用51.3车刀各个角度对切削的影响61.3.1前角的功用及选择61.3.2后角功用及选择81.3.3主偏角的功用及选择91.3.4副

4、偏角的功用及选择101.3.5刃倾角的功用及选择102车刀各刀面数学模型的建立122.1车刀坐标系的建立122.2刀面方程132.3刃磨装置的数学模型142.4车刀的刃磨方法173车刀刃磨装置的总体方案设计213.1刃磨装置的总体方案213.2传动系统的总体设计243.3刃磨运动特性分析263.4刃磨工艺过程274开放式数控系统294.1开放式数控系统304.1.1开放式数控系统的定义和产生原因304.1.2开放式数控系统的发展304.1.3开放式数控系统（ONC)的特点31Iee4.2车刀刃磨设备控制系统设计314.3PMAC可编程运动控制器简介324.3.1PMAC的主要性能及功能324.

5、3.2PMAC-Lite硬件简介334.3.3PMAC变量说明344.3.4PMAC可执行程序（PEWIN)简介354.4IPC和PMAC通信物理连接364.5IPC和PMAC之间的通信方式374.5.1PComm32Pro简介374.5.2PComm32Pro的加载方法及其内部函数的使用384.5.3PComm32Pro中函数的分类394.6刀刃磨设备数控管理软件的体系结构和工作机理405车刀刃磨设备数控管理软件上位机软件开发415.1车刀刃磨设备数控管理软件功能设计415.2数控管理软件人机交互界面（MMI)设计445.2.1数控系统管理软件界面设计445.2.2数控系统管理软件界面创建4

6、55.3功能模块的实现465.3.1建立上位机和下位机之间的通讯模块465.3.2电机手动运行模块475.3.3电机运行状态参数监控模块495.3.4运动平台复位和定位模块53致谢57参考文献5839ee引言刀具是金属切削加工工艺系统的重要组成部分，是实现零件加工成形的主要工具，其性能和质量直接影响机械加工的质量、效率和成本。为保证零件的加工质量，提高生产效率，降低加工成本，刀具在用钝后或根据加工工件的不同需要重磨（重新刃磨）然后才能继续使用。刀具刃磨是刀具制造中最终成形的加工阶段，刀具的形状、尺寸、各刀面及几何角等，都是由刀具刃磨来完成的。因此，刀具刃磨是刀具制造工艺过程的一个重要工序，其质

7、量好坏对刀具的切削性能和使用寿命起着关键的作用。随着机械制造技术向集成化、智能化等方向发展，其对刀具的材料及制造也提出了更高的要求。如何实现刀具高精度、高效率、高可靠性和专业化，已成为未来机械领域研究的主要课题之一。目前国内大部分厂家的车刀是在砂轮机上手工刃磨或在万能工具磨床上刃磨。手工刃磨主要依靠于工人师傅的技能，刃磨质量取决于工人技术水平，刃磨精度难以保证；在工具磨床上利用调整三向钳来刃磨，此