基于粒子滤波的车辆跟踪算法研究

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1、单位代码１０４４５学号２０１５０２０７０１分类号ＴＰ３９１研究生类别全日制硕士学位论文（学术学位）论文题目基于粒子滤波的车辆跟踪算法研究学科专业名称信号与信息处理申请人姓名郭新新指导教师李天平研宄员论文提交时间２０１８年６月６日山东师范大学硕士毕业论文目录摘要..........................................................................................................................

2、......IABSTRACT.................................................................................................................III第一章绪论................................................................................................................11.1研究背景及意义...........................

3、...................................................................11.2国内外研究现状..............................................................................................21.3车辆跟踪的主要难点.......................................................................................31.4论文研究内容及安排.

4、.....................................................................................4第二章视频图像处理相关技术................................................................................52.1引言.....................................................................................................

5、..............52.2视频图像中目标特征类型...............................................................................52.3视频图像颜色空间模型..................................................................................62.3.1RGB颜色空间模型...................................................................

6、.............62.3.2HSV颜色空间模型................................................................................62.3.3RGB颜色空间与HSV颜色空间转换..................................................72.4图像边缘检测方法...........................................................................................82

7、.4.1Prewitt边缘检测算子............................................................................82.4.2Sobel边缘检测算子...............................................................................92.4.3Laplacian边缘检测算子........................................................................92